就是在一个功能(块)里面调用另一个功能(块)
类似在OB1里CALL
FC10
然后FC10里面又有CALL
FC1
很多程序可以坐成子程序的方式,比如有10个电机,这是个电机的连锁保护关系都一样的,那你就可以做一个公用的子程序功能(块)然后在一个功能里调用他10次,每次填写每个电机相对应的输入输出点和连锁点就可以了,就不用每个电机都把逻辑关系重新写一遍了
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STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口中为每个POU提供单独的页面。主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。由于每个程序在编辑器窗口中是分开的,所以编译时会在程序末尾自动添加无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束指令和条件返回指令。通常,具有特定功能和多种用途的程序段被视为子程序。子程序可以多次调用、嵌套(最多8层)或递归调用(自己调用)。有两种指令:子程序调用和子程序返回。子程序返回分为条件返回和无条件返回。子程序调用指令用于主程序或其他调用子程序的程序,子程序的无条件返回指令在子程序的最后一个网段。梯形图指令系统可以自动生成子程序的无条件返回指令,无需用户输入。
子程序的调用是有条件的,不调用时子程序中的指令不会被执行,因此使用子程序可以减少扫描时间,使整个程序功能清晰,易于检查和维护,减少存储空间。为了移植子程序,应避免使用全局符号和变量,如V存储区的绝对地址。
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