FOC电流环的调试步骤是怎么样的

FOC控制方式和六步换向方式，FOC是通常采用的是svpwm调制方式，六步换向方式也就是我们说的pwm调制或者叫做方波调制，两种调制方式对比时可以发现，在相同转速和相同载荷情况下，svpwm调制方式下输出的电流比方波调试方式的电流高1.2备左右，具体记不清楚了，你可以查阅一下两种方式下转矩输出的关系。对高压来讲，过流保护一般是对线路或设备进行过负荷及短路保护，而电流速断一般用于短路保护。过流保护设定值往往较小（一般只需躲过正常工作引起的电流），动作带有一定延时而电流速断保护一般设定值较大，多为瞬时动作。

航模电调板的原理: 航模电调，是航空模型用电子调速器的简称,英文名Air-modeling ESC。现在的航模电子调速器一般都是无刷电子调速器。由于无刷电机在同功率下体积要比有刷大大减少，所以有刷现在在市场上已经渐渐式微了。选择合适的航模电调需要根据你的应用情况和电机的功率要求来选择。选择电调一定要看该款电调的功率，另外要看电调与电机的兼容度。电调并不能兼容所有电机，它必须根据电机的功率等参数来进行选择。但实际情况是许多品牌的电调并不是足功率足电流，也许你需要60A的电调，它其实只能跑到55A就无法再往上调了，所以选择电调的时候一定要问清楚供应商是否足功率。选择低于电机功率的航模电调会导致电调上面功率管的烧坏。所以功率问题是航模电调选择的重要问题。航模电调一般具有以下特征： 1.规格 : 1.1 输出电流 :持续电流 50A ,瞬间电流 60A 可持续10秒。 1.2 输入电源 :5-12节镍氢/镍镉电池或者2-4节锂电池 1.3 重量 :58克 1.4 BEC输出 :5.5V/3A 1.5 尺寸 :38*52*15mm(宽*长*高) 2.特征 ： 2.1 无限制的转速支持：对目前市面所见所有工业化生产之无刷电机最高转速可无限支持 2.2 循环菜单设置， *** 作简单方便 2.3 超平稳和精确的油门线性 2.4 安全通电功能：接通电源时无论遥控器的油门拉杆在任何位置均不会立即启动电机，防止电机突然旋转 2.5 遥控信号丢失保护 2.6 超温保护：110℃时自动降低功率一半输出，温度低于110℃时功率输出恢复 2.7 带舵能力超强，超越目前市面所见电调 2.8 适合无刷电机的所有类型 2.9 支持编程功能

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