can通讯的报文是如何进行解析数据的

根据需要收到CAN报文之后，需要根据具体的通信协议解析，然后分析解析出的数据是否正确。下面进行报文实例解析。数据类型定义如表4 所示。

报文内容如表2所示。收到的报文为:1818D0F3 ce 0d 00 7d 00 6d 11 00 。协议中规定报文的第一、二字节表示总电压，高字节在前，低字节在后。又总电压的单位为0.1 V。所以在上面的数据中0 dce代表总电压，转为十进制为 3534，乘以0.1V的单位，则得到总电压值为353.4 V。协议中规定报文的第三、四字节表示总电流，又总电流的单位为 0.1A，偏移量为 32000 。

汽车CAN报文分析工作说白了就是汽车数据的翻译破解工作。为了完成这一工作目标，我们需要如下条件：1、汽车CAN报文分析者需要具备一定的CAN总线知识，如果自身不具备，那就需要邀请专门具备此项技能的工程师进行代劳了，毕竟这项工作是一个很考验专业技能的工作。2、合适的CAN分析仪工具，俗话说，巧妇难为无米之炊，有了专业的汽车CAN报文分析能力并不代表你就一定能做好这项工作，没有硬件CAN分析仪工具的支持，工业也难以开展下去。一般来说，此类CAN分析仪有单通道双通道多通道等不同种类，使用者应该根据具体的实际情况进行选择，而不是造成相应的资源浪费。

CAN报文在Vector里是通过CAN Router来读取的，它是Vector软件中的高级功能，可以将多个CAN总线连接到一个应用上，在Can Router功能里，您可以根据不同的CAN报文ID和报文内容设置过滤规则，实现对CAN报文的捕获和处理。

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