单片机键盘如何消抖？

一般按键按下时，往往会出现所按的按键在闭合和断开位置之间跳几下才稳定在闭合状态这就是按键抖动。抖动持续时间不一，一般不会大于10MS。\x0d\x0a据此，在按下按键时，延时10MS，就可消除抖动。\x0d\x0a程序可以这样：\x0d\x0aJB KEY1,$ 等待按键按下，这只是个例子，用了$。如果几个按键，KEY1没按下，可以转到判断第2 个键\x0d\x0aACALL DL10MS\x0d\x0aJNB KEY1,$-2 等待释放，未释放跳到上一条继续延时\x0d\x0a.... 键 按下，执行按键处理程序

RESTART:

JB    START,$        ；第一次检测（检测的位置在抖动的过程中）

DELAY(延时程序)        延时消抖

JB    START,RESTART再次检测(检测位置在稳定阶段）

……

第一次检测有可能会检测到抖动的波峰“尖点”处，信号为1，此时第一条语句会原地踏步，不往下执行，直到检测到波谷“地点”处，信号为0，才开始执行第二条语句，调用延时子程序，延时子程序会持续一段时间（当然这时间自己定，大概就行），来到第三条语句，再次检测信号（稳定阶段），信号为0（前后检测一致），继续往下执行……如果第二次检测是高电平1，说明（①按键没有被按下，只是信号单纯地抖动而已）或者（②延时太短，第二次检测的位置还在前沿抖动阶段）或者（③延时太长，检测位置在后沿抖动阶段）此时就执行跳转回RESTART,继续重新扫描信号，看按键有没有被按下。

看了n多解释，没有一个是我(新手)觉得通俗易懂的，想了很久才恍然大悟，虽然是18年提出的问题，还是希望能帮助到不理解的同学。不喜勿喷，谢谢！

消抖是为了避免在按键按下或是抬起时电平剧烈抖动带来的影响。按键的消抖，可用硬件或软件两种方法。 如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。

一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法：假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测：检测到按键输入为0之后，延时5ms～10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms～10ms恰好避开了抖动期。

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