北京科技大学电磁智能车倒车入库程序

1、上车后，先调整好座椅的前后位置，靠背也调整到舒适的角度，以保证能自由的转动方向盘和看到车头的引擎盖为最佳。

2、调整左右后视镜，使镜中车身出现在镜子约1/3位置，后门把手在镜子上沿露出。

调整左右后视镜挂一档，带正车头，直线出库。当车头引擎盖刚刚盖住库对面边线时，向右打死方向盘。提示：每个人身高不同，要根据自己情况找准合适的参考点。当车身与左边线平行时，回正方向盘，继续前行，车头跨越感应线。此时车身与左边线距离恰巧在最佳距离以内，这样才能保证后面的入库不会轧线。提示：可反复调整上一步右打死的时间点，确保车身在最佳距离以内。开始缓慢倒车，向左扭头，观察左车窗外感应线的位置，当感应线与车窗下沿的交点到达A点时，向右打死方向盘。提示：A点为第一个关键点，每个人看到的位置会稍有不同，大家可以根据实际情况适当提前或延迟少许。

我是一名单片机工程师，对于51单片机智能小车制作，下面的讲解你参考一下。

我看到有很多朋友想做一个属于自己的智能车，但又无从下手，今天我将详细的讲一下循迹小车的制作方法，因为所有的其它功能，都是从循迹这个扩展起来的，你把这个弄懂了，其实的功能了解一下也就懂了。

制作51单片机循迹小车，只需要四步。

1 车模。

2 主控板。

3电机驱动系统。

4 循迹传感器

下面一一进行介绍。

1车模。

对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。

上面这个车模包含有，1个车模底板，2个减速电机，2个轮子，1个万向轮（上面图片，电池盒下面那个），1个电池盒。

这种车模很多地方都有，你只要按照说明书组装成功就可以了。

2 主控板

另外你还需要一个单片机最小系统

这个主控板的单片机型号是，STC89C52RC

3 电机驱动系统。

这个电机驱动系统的模块是L298N（上面图片，最大黑色那个）

这种驱动系统是可以同时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力，为什么要驱动呢？因为主控板的单片机电流太弱了，不够电流让电机运行，所以才会有电机驱动模块的产生。

上面这个图中，IN1 IN2和 IN3 IN4（在上面图片的右下角），是用来接单片机的端口（这就可以理解到，这四只脚是电机控制输入端），并且IN1 IN2是左边电机控制用的，为什么一个电机的控制，需要接两个脚呢？

一个电机接两个脚的话，电机就可以正转和反转了，运用到小车上面就是，可以实现小车的前进，后退，左转和右转，这已经满足小车运行时需要的功能。

4 循迹传感器

既然是循迹的智能车，那么你还需要循迹传感器

其实只需要两组红外线发光二极管，就可以实现我们的循迹功能了，如下图所示

从上面图片我们还可以看到，每组当中，都含有黑色红外线管和白色红外线管

我们的循迹小车，是循黑色线走的。

上面图片当中，中间的是黑色线，左右两边的是两组红外线管。

红外线检测黑线的原理。

当红外线检测的不是黑色，发射光通过障碍物能反射给接收，进行正常的发射与接收。

当红外线检测的是黑色，发射光通过黑线产生漫射，接收端就不能正常地接收到发射光，就是凭这一特点，就可以实现我们的小车循迹了，很好玩是吧，嘿嘿！对于智能小车的细节，一言二句说不了太多东西，详细的制作知识，百度上，，，请看“一凡单片机”，这个里面讲解比较全面，并且还有相应的程序。

以上就是个人分享的智能小车制作方法，希望能帮到你，你通过这个基础实验，发挥想象力，再扩展其它的小车功能，寻找更多的小车乐趣，喜欢的朋友请采纳和点赞，谢谢！

1，楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。

2，先看内核8051的单片机：台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元。

3，看一下单片机功能：包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。

4，编译环境、编程软件KEIL。

5，打开开发板的例子程序，在KEIL编译，下载到板，看结果和说明是不是相符，达到这样效果时，你心里肯定很激动，这时你真正学会了单片机，你成功了！！！！！。

6，单片机C语言举例：

sbit SPEAK = P1^5 //IO口定义为蜂鸣器控制

如果蜂鸣器正极接电源，SPEAK =0；蜂鸣器就会响，你看就是这么简单。

unsiggne char temp//定义TEMP为单字节变量。

sfr PORTA P1//将P1口定义为PORTA

7,结合上面讲的，你就可以搭电路和编代码进行小车控制。。

总结，当然，做起来可能不那么顺利，坚持才是硬道理。

---