1、将KS103控制器与Arduino板连接:将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口,将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口;
2、编写Arduino程序:在Arduino开发环境中编写程序,定义数字输出端口,并设置步骤、方向和旋转角度;
3、上传程序:将编写的程序上传到Arduino板中,完成步进电机的控制;
4、测试:运行程序,检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。
scratch3.0上传到arduino步骤如下。1、由于scratch软件和arduino连接需要使用比较新的s4A软件,在浏览器中搜索S4A,然后找到官网,下载新的软件。点击接受,下一步。
2、在浏览中选择需要安装的盘的位置,然后选中要安装在哪个文件夹中,点击下一步。一直点击下一步安装,直到开始安装程序。
3、安装完成之后打开软件,界面如下图所示,有scratch软件所有的模块信息,右侧又增加了arduino单片机的显示信息。为了要连接arduino,这时候需要先关闭软件。
4、打开arduino单片机程序编写界面,点击打开选项,找到下载好的arduino连接scratch的固件程序,连接arduino单片机,配置端口,然后下载程序到单片机。
5、下载完成之后提示下载成功,然后再打开s4A软件,这时候界面上的searchingboard...提示就消失了,显示你当前连接的单片机的端口状态,以及数据信息。说明单片机和scratch连接成功。
6、这时候可以试着连接电路,写一个简单的小程序来运行试试。首先在界面,拖动需要的各个模块,按照积木形式排成程序。如图所示。然后将连接好的电路,单片机连接电脑,连接scratch软件。
7、点击软件右侧小绿旗开始运行程序。可以看到通过scratch图形化界面编写的小程序,控制单片机上的端口,执行让灯亮灭的 *** 作。到此为止,整个实验完成。
软件中上传。1、首先,打开Mblock软件程序。
2、然后,在编辑菜单中选择arduino模式。
3、然后,选择主控板和串口。
4、最后,点击完成,即可进行上传。
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