abb机器人IF指令可以设一个数等于且小于的吗

abb机器人IF指令可以设一个数等于且小于的。

public class Test { public static void main(String[] args) { int [] array = {12,3,1254,235,435,236,25,34,23}int tempfor (int i = 0i <array.lengthi++) { for (int j = i+1。

j <array.lengthj++) { if (array[i] <array[j]) { temp = array[i]array[i] = array[j]array[j] = temp// 两个数交换位置 } } } for (int i = 0i <array.lengthi++) { System.out.print(array[i]+" ")} }}。

批处理—if：

IF (DOS命令)。

执行批处理程序中的条件处理。

IF [NOT] ERRORLEVEL number command。

IF [NOT] string1==string2 command。

IF [NOT] EXIST filename command。

NOT 指定只有条件为 false 的情况下， Windows XP 才应该执行该命令。

ERRORLEVEL number 如果最后运行的程序返回一个等于或大于指定数字的退出编码，指定条件为 true。

。。。

WaitDI di10, 1//或者使用WaitUntil

MaxTime:=50

TimeFlag:=flag1

。。。。相应的动作程序。。。。

选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。

方法二：

IF <di10==1>

THEN

GOTO "lable" //动作标签

ELSE

WaitTime 50

lable:

...动作程序...

IF reg6 = 10 OR signaldi1 = 0 THEN

MoveL p10, v1000, z50, tool20\WObj:=wobj20

ENDIF