2、运输机构移动至接料点装空管。
3、运输机构移动至待换料装置处。
4、运输机构从待换料装置上取下料管,并将空管放置于待换料装置上。
5、运输机构返回并卸下料管。
1:确定所编写的PLC型号与所要链接的PLC类型相同,不同改正过来。2:编程软件窗口上选择《PLC》这个选项,在下拉列表里选择《在线工作》就连上PLC了3:在《PLC》的下拉列表里选择《传送》--到PLC;然后就自动下载进去了。确定功能要求后,再计划输入的按钮、行程开关、编码器等,以及输出电磁阀、中继、接触器、变频器。
然后安排各输入输出点对应关系。
再根据所要求的功能及元件开始编程序。
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