PIC中断延时严重

首先，中断服务函数中尽量不要调用函数或进行数学运算，中断服务里只是快速地清中断标志并设定一些状态或者服务标志，出中断后由主程序查询状态或服务标志来执行。如果中断里函数调用太多或者有数学运算，会产生大量的中断现场保护和现场回复代码，导致中断延时变长。

其实，硬件上中断响应时间一直是固定的3个指令周期（8位为例），有些编译器未合理优化也可能导致中断保护恢复现场的效率太低，如果是8位机建议采用XC8 Pro最高级优化一下。该编译器可免费从官网下载并试用45天。

如果优化后还是不够快，可以考虑提高主振荡频率，来提高保护恢复现场的速度。

如果要求极其快速，建议放弃C编译，直接自己写汇编代码，可以绝对控制你的中断响应时间。

#include<system.h>

int i=0

void interrupt(void)

{

i++

if(i==6400) //计数6400次，即64秒执行次中断

{

i=0

}

clear_bit(intcon,T0IF)

}

void main()

{

intcon=0b10100000

tmr0=61 //定义TIMER0的始终周期为10ms一次计数

option_reg=0b10000111

while(1)

{

}//我觉得就是那么多了，任务放在if语句里应该就没问题了，没校验个过，自己放些任务进去校验看看吧，如果出错可能是T0IF大小写问题，试试看

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