STM32 USB数据收发怎样触发中断

程序思路是这样的，进入中断后：

接收陀螺仪的数据，如果收到的第一个字节不是0x55，就不接收。。此时counter是不增加的。。

如果接收到的第一个字节是0x55，counter自增，收到的数据暂存至 Temp。。。

当 counter自增到11时，将Temp收到的数据存至Re_buf,同时counter清零，sign置1

第一行的意思是 表示 如果接收寄存器非空，即有数据，那么判断为接收中断

第五行 是跳出中断

USB驱动程序支持在原生Linux提供了。

方法要求启用驱动,但是,取决于你所使用的分布和内核版本。

哪个发行版支持USBFS？

已知提供USBFS支持：

Ubuntu 9.04或以上,

Ubuntu 9.10的内核2.6.31-19服务器,

CentOS的4.8,

CentOS的5.4,

一般情况下,任何分布用内核版本<2.6.32

已知不提供USBFS支持：

Ubuntu 10.04,

一般情况下,任何分布用内核版本>= 2.6.32

方法1：USBFS支持

如果你的发行版提供了USBFS支持,那么下面的命令将工作：

mount -t usbfs none /proc/bus/usb -o devmode=0666

为了使这种更改永久,确保下面一行是在/ etc / fstab文件中：

none /proc/bus/usb usbfs defaults,devmode=0666 0 0

这将自动安装在系统启动。

一旦 /etc/fstab添加已经做完,一个简单的命令应该挂载USBFS文件系统：

mount /proc/bus/usb

无论是FTDI / XTAG和XTAG-2的调试适配器现在应该工作。

方法2：没有USBFS支持

为了确保在任何一个FTDI / XTAG或XTAG-2调试适配器插入时的权限是在设备上是正确的,您需要配置“udev”来识别这个设备。

创建一个文件“/etc/udev/rules.d/99-xmos.rules”,其内容如下：

SUBSYSTEM!="usb|usb_device", GOTO="xmos_rules_end"

ACTION!="add", GOTO="xmos_rules_end"

# 20b1:f7d1 for xmos xtag2

ATTRS{idVendor}=="20b1", ATTRS{idProduct}=="f7d1", MODE="0666", SYMLINK+="xtag2-%n"

# 20b1:f7d3 for xmos startkit

ATTRS{idVendor}=="20b1", ATTRS{idProduct}=="f7d3", MODE="0666", SYMLINK+="startkit-%n"

# 0403:6010 for XC-1 with FTDI dual-uart chip

ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="0666", SYMLINK+="xc1-%n"

LABEL="xmos_rules_end"

注意：本ATTRS,MODE和SYMLINK节必须全部在同一行,因为每个规则只能在一行上。

现在告诉udev进行重新加载,以确保文件添加新的规则：

service udev reload

还必须拔下并重新插上USB线,让udev的识别设备的新规则。或者触发重新插上的udev类型为“udevadm触发”或“udevtrigger”命令,取决于在你的Linux分布上udev的版本。

FTDI / XTAG其他注意事项

FTDI的库需要USB设备的文件都可以从/ proc /bus/ USB,不支持的/dev/bus/usb作为文件的位置。

但是,如果你的发行版不支持USBFS（以上方法1）,但确实有一个的/proc/bus/usb空目录,你可以使用下面的绑定mount命令的解决方法：

mount --bind /dev/bus/usb /proc/bus/usb

如果你的发行版不支持USBFS,也没有一个的/proc/bus/usb目录（这是较新的内核的情况下,大约从2.6.32开始）,然后联系XMOS的rthe设备库的非官方补丁的版本发送XMOS的支持标签,其中包括“Linux的FTDI库请求”的主题。

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