求助，关于51单片机的自锁开关C程序。

你的意思是K1按下，D1输出低电平，再按一次K1，D1输出高电平？

这……这里的按键检测就不需要使用延时了，使用while不用怕会阻塞后面的程序执行。事实在公司写程序，在检测按键时我从来不用延时，当然也不是使用这种while等待按键松开的方式。有兴趣可以一起研究一下，呵呵

#include <reg51.h>

#define KEY1 ( 1 << 0 )

#define KEY2 ( 1 << 1 )

#define KEY3 ( 1 << 2 )

#define KEY4 ( 1 << 3 )

#define KEY5 ( 1 << 4 )

#define KEY6 ( 1 << 5 )

sbit D1 = P0 ^ 0

sbit D2 = P0 ^ 1

sbit D3 = P0 ^ 2

sbit D4 = P0 ^ 3

sbit D5 = P0 ^ 4

sbit D6 = P0 ^ 5

void main( void )

{

while(1)

{

P1 = 0xff

if( !(P1&KEY1) )

{

D1 = ~D1

while( !(P1&KEY1) )

}

if( !(P1&KEY2) )

{

D2 = ~D2

while( !(P1&KEY2) )

}

if( !(P1&KEY3) )

{

D3 = ~D3

while( !(P1&KEY3) )

}

if( !(P1&KEY4) )

{

D4 = ~D4

while( !(P1&KEY4) )

}

if( !(P1&KEY5) )

{

D5 = ~D5

while( !(P1&KEY5) )

}

if( !(P1&KEY6) )

{

D6 = ~D6

while( !(P1&KEY6) )

}

}

}

在动作运行过程中，总避免不了实现启动、暂停等功能，而暂停设置就是整个过程停止在当前运动的状态，再恢复时，动作继续运行。

【控制要求】

按下启动开关（自锁开关），1、2、3号电机按顺序依次动作，电机1动作，延时1s后电机2动作，再延时1s，电机3动作，延时1s后当感应器X1有信号时，电机按照3、2、1的顺序依次停止动作，每个动作间隔1s。

暂停时，动作停止在当前状态，输出状态可以保留。

【动作分析】

按下启动开关，就是一个等待输入信号，添加等待输入X0，电机动作都是触发输出端，电机动作添加触发输出通，电机停止添加触发输出断，间隔时间都是用延时等待指令。

添加暂停开关，暂停开关有上升沿信号（自锁开关，通的瞬间）时，控制动作程序停止（程序所在环为停止状态），暂停开关有下降沿信号（自锁开关，断的瞬间），控制动作程序运行（程序所在环为运行状态）。此项设置在组合逻辑中实现。

【控制流程图】

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，将总动作流程图一步一步画出来，每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：X0：启动开关，X1：感应器，X2：暂停开关。

输出端别名修改：Y0：电机1、Y1：电机2、Y2:电机3。

【程序编辑】

在时序环0中直接用启动开关来控制电机的通断。

注：在触摸屏上实现相应的开关按键，只需要将等待输入“X端”修改成辅助标志“M”就可以了（添加等待辅助指令）。

在组合逻辑编辑暂停程序，分为两组，一组是暂停有信号时的动作，另一组是暂停开关没信号时的动作。暂停开关X2有上升沿信号时（断到通的一瞬间），程序动作所在环-时序环0，停止动作；暂停开关X2有下降沿信号时（通到断的一瞬间），程序动作所在环-时序环0，继续运行。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。

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