公路路线座标正反算(积分公式)通用程序 公路路线座标正反算
作者:李艳阳
由于现在计算机普及,计算机功能日益强大,宜采用较简单的积分公式,便于计算机处理。
单线元通用积分公式如下M = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls
x=∫{cos(Ta + L/Rs + 0.5*M *L*L),0,L}
y=∫{sin(Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L),0,L}
a(i)= Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L
Rs:缓和曲线起点半径
Re:缓和曲线止点半径
Rs,Re (NE坐标系下,右偏为正,左偏为负)
Ta:缓和曲线起点的真北方位角
Ls:不完整缓和曲线长度。
此公式为缓和曲线在坐标系下任意位置的通用积分公式,能完全适应缓和曲线左偏、右偏、Rs >Re 、Rs <Re等各种情况,不必先凑成完整缓和曲线,降低算法的复杂程度。虽然此公式是由缓和曲线推导出来,也可和于直线与圆曲线,可降低计算机编程的复杂程度。
Fx-5800计算机程序
QXJS-000 主程序
Lbl 4:“1.SZ=>NE”:“2.NE=>SZ”:?Q:?S:Prog“QXJS-SUB0”↙
Lbl 0:Q=1 =>Goto1:Q=2 =>Goto2:↙
Lbl 1:?Z:Prog“QXJS-SUB1”:“N=”:N◢“E=”:E◢“F=”:F◢:Goto4↙
Lbl 2: “N=”:?B: “E=”:?C:B→N: C→E:Prog“QXJS-SUB2”: “S=”:S◢ “Z=”:Z◢ Goto4↙ QXJS-SUB0 数据库子程序
Goto1↙ 同时保存多个曲线时的指针
Lbl 1↙
IF S<***(线元终点里程):Then***→A(线元起点方位角):***→O(线元起点里程):***→U(线元起点X):***→V(线元起点Y):***→P(线元起点曲率半径):***→R(线元终点曲率半径): ***→L(线元起点至终点长度): Return:IfEnd↙
IF S<***:Then***→A:***→O:***→U:***→V:***→P:***→R: ***→L: Return:IfEnd↙
………………………..为了便于解读,每增加一个线元增加一行语句,每增加一条曲线增加一个Lbl,每增加一个工程增加一个文件。
QXJS-SUB1 正算子程序
0.5(1÷R-1÷P)÷L→D:S-O→X↙
U+∫(cos(A+(X÷P+DX平方)×180÷π,0,X)→N↙
V+∫(sin(A+(X÷P+DX平方)×180÷π,0,X)→E↙
A+(X÷P+DX平方)×180÷π→F↙
N+Zcos(F+90) →N:E+Zsin(F+90) →EQXJS-SUB2 反算子程序
Lbl 1:0→Z:1→Q:Prog“QXJS-SUB0”: Prog“QXJS-SUB1”↙
Pol(N-B+10^(-46), E-C+10^(-46)):Isin(F-90-J) →W:S+W→S↙
Abs(W)>0.0001 =>Goto1↙
Lbl 2: 0→Z:Prog“QXJS-SUB1”:(C-E) ÷sin(F+90) →Z
三、使用说明
1、规定
(1) 以道路中线的前进方向(即里程增大的方向)区分左右;当曲线半径在左时,P、R取负值,当曲线半径在右时,P、R取正值,当曲线半径为无穷大(即直线)时,P、R以10的45次代替。
(2) 当所求点位于中线时,Z=0;当位于中线左铡时,Z取负值;当位于中线中线右
侧时,Z取正值。
(3) 当线元为圆曲线时,无论其起点、止点与什么线元相接,其曲率半径均等于圆
弧的半径。
(5) 当线元为完整缓和曲线时,起点与直线相接时,曲率半径为无穷大,以10的45次方代替;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时,曲率半径为无穷大,以10的45次代替;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。
(6) 当线元为非完整缓和曲线时,起点与直线相接时,曲率半径等于设计规定的
值;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时,曲率半径等
于设计规定的值;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。2、输入与显示说明
输入部分: 1. SZ =>XY
2. XY = >SZ
Q ? 选择计算方式,输入1表示进行由里程、边距计算坐标 ;输入2表示由坐标反算里程和边距。
1,一般5800自带的程序,说明书里都有说明,研究一下就知道了。2,但,要用到别的程序,比如道路坐标计算、道路高程之类的程序,就要需要编程,编好后,直接运行主程序就OK了。
3,如想知道如何更进一步编程,请另外向高手提问。
【资料】
《卡西欧fx-5800P计算器与道路施工放样程序》详细介绍了卡西欧fx-5800P编程计算器的基本 *** 作、编程方法与技巧,汇总了道路坐标计算的相关
计算理论和公式,编制了分别适用于道路主线、立交匝道的平面坐标放样计算程序,以及一套比较实用的道路施工放样综合程序。书中的程序吸收了目前最新的编程
方法与技巧,内容从易到难、从简到繁,程序功能从单一到综合,层层递进。书中最后的道路施工放样综合程序已经具备了路线三维参数查询、坐标反算、平面放样
计算、路基填挖施工放样计算、隧道超欠挖计算等多种功能,适用于道路、立交匝道、桥梁涵洞、隧道以及其它道路构造物的现场放样计算。
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