西门子plcs7-200SMART SR20怎么编写测速程序

要是用的是测速电机的话，得用电压变换模块通过AD模块输入PLC，得测一下实际转速和测速电机的电压对应关系，然后根据测量的电压计算出电机转速。如用编码器，根据编码器一转的脉冲数，单位时间内（如1秒做为一个测量周期）测量所得的脉冲数计算出实际每分钟的转速。再用比较指令判定输出即可。

测算方式如下：

1.对于测速，主要用于三菱PLC的SPD指令（测速），该指令的应用格式是：SPD D1 D2 D3，将D1（输入口X0或X1，假定为X0）在D2（如K1000,指1000ms,即1s）时间内输入的脉冲数送入D3，因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1000ms内输入的脉冲数。另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲，电机旋转一周装置运行多少米，对应算出一个脉冲装置运行多少米，假定为K米，接下来，将D3中数值与K相乘，即为1s内装置运行的距离，也就是速度。

2.关键程序：SPD  X0  K1000  D3 每过1秒钟，将X0输入的脉冲数送给D3，MUL  D3  K  D4  D4内数值即为速度。

程序初始化，PLC上电运行的第一个扫描周期执行一次初始化子程序SBR_0。用于程序运行的初始设置

二、子程序SBR_0

在PLC运行的第一个扫描周期，将用于记录累加数据次数和累加数据的中间变量VB8和VD0置0

设置高速计数器HC0的控制字节SMB37，用十六进制表示（16#F8），也可以用二进制表示（2#11111000）。

设置高速计数器HC0工作模式为0，单相计数输入，没有外部控制功能。 设置高速计数器HC0初始值寄存器SMD38为0。

执行HSC指令，将控制字节SMB37、初始值/预置值寄存器（SMD38/SMD42）以及工作模式写入高速计数器HC0。

设定定时中断事件的时间为50ms

定时中断事件号10和中断处理程序INT_0建立关联。 允许中断，将定时中断事件和中断处理程序连接

三、中断处理程序INT_0

中断处理程序每隔50ms扫描刷新一次。

采用整数加法指令，将高速计数器HC0的计数当前值（32位）和累加数据相加一次。用于数据的累加。

采用整数递增指令，记录累加次数。

执行HSC指令，在这里执行的目的，是将初始值寄存器SMD38（0）再次写入高速计数器HC0，使计数当前值为0，以便下个定时采样。

当累加数据次数等于32次，子程序中网络2中程序执行。 采用除法指令，计算32次的累加数据平均值。

将平均值转换成测量单位：转/分，转换后的数据送入双字VD4。

将平均值转换成字数据，送入字VW10中。VW10中的数据就是电机速度值。之所以转换，是因为在程序中一般要求以字的概念存在。

将记录累加数据次数的字节VB6中数据置0。用于下一次开始时，从新开始累加。

将用于累叫数据的中间变量VD4置0。