通过gps或北斗模块得到的数据怎么解析出来

SKYLAB的GPS模块、北斗模块通过串口输出NMEA0183协议格式的数据及PPS脉冲，解析获得以下信息：

◆定位：提供经度、纬度、高度（海拔）信息；

◆授时：提供精确UTC时间；提供日期信息；

◆其他：提供速度，航向（运动方向）信息；

◆卫星信息：提供卫星信息，如PRN，SNR，仰角，方位角等；

◆授时版支持闰秒预报、提高PPS精度、提高稳定性等功能特性；

◆特殊版本支持输出原始观测值信息；

GPS模块、北斗模块选型表

GPS模块只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送单片机中，在没有进一步处理之前，传送的数据是一长串字节流信息。因此必须经过程序将其转化为有实际意义的；可供高层决策使用的定位信息数据。与其他通信协议类似，GPS模块都遵循NMEA-0183协议。NMEA-0183的数据信息有十几种，这些信息的作用分别是：$GPGGA：输出GPS的定位信息；$GPGSA：输出卫星DOP值信息；$GPGSV：输出可见的卫星信息；$GPRMC：输出最小数据量的GPS信息；$GPVTG：地面速度信息；$GPGLL：输出大地坐标信息；$GPZDA：输出UTC时间信息；$GPGST：输出定位标准差信息；$GPALM：输出卫星星历信息；通过串口输出NMEA-0183协议格式的数据，解析获得下述信息：

◆定位：提供经度、纬度、高度（海拔）信息；

◆授时：提供精确UTC时间，闰秒修正预报；提供日期信息；

◆其他：提供速度，航向（运动方向）信息；

◆卫星信息：如PRN，SNR，仰角，方位角等；