ABB机器人编写一个简单程序

方法一：

。。。

WaitDI di10, 1//或者使用WaitUntil

MaxTime:=50

TimeFlag:=flag1

。。。。相应的动作程序。。。。

选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。

方法二：

IF <di10==1>

THEN

GOTO "lable" //动作标签

ELSE

WaitTime 50

lable:

动作程序

建立一个简单的搬运工作站需要至少建立以下几个程序：

1. 主程序：控制机器人执行整个工作站的任务，包括搬运物品、放置物品等。

2. 运动程序：控制机器人的运动轨迹，保证机器人能够准确地搬运物品。

3. 视觉程序：利用机器人自带的视觉系统，探测工作站中的物品，识别并定位它们。

4. 输入输出程序：与工作站中的其他设备进行通信，接收搬运任务信息，并将任务执行结果反馈给其他设备。

5. 报警程序：在机器人执行任务时，如果发生异常情况（如碰撞、 *** 作超时等），能够及时发出警报并停止机器人运动，确保工作站的安全和稳定。

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