什么是开环控制什么是闭环控制

什么是开环控制什么是闭环控制,第1张

开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当 *** 作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将 *** 作者的指令一次性输向受控对象。此后, *** 作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采用开环控制设计的人机系统, *** 作指令的设计十分重要,一旦出错,将产生无法挽回的损失。

不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。

举例:

1、打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响

2、投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束

闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。当 *** 作者启动系统后,通过系统运行将控制信息输向受控对象,并将受控对象的状态信息反馈到输入中,以修正 *** 作过程,使系统的输出符合预期要求。

可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统

举例:

1、调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制

2、骑自行车——同理,不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制

原理:

当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示,输出值用y表示,客体的功能用s表示,控制系统也即反馈系统的作用用R表示,偏差信息用△x表示,

则有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy

式中R称反馈因子或控制参数,它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。

拓展资料

一、开环闭环的区别:

1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。

手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统

自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统

判断:骑自行车——人工闭环系统,导d——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统

二、开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统,开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作,没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,没有自动修正或补偿的能力。

闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。

半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。

资料来源闭环控制开环控制

闭环控制如下:

闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式

当 *** 作者启动系统后,通过系统运行将控制信息输向受控对象,并将受控对象的状态信息反馈到输入中,以修正 *** 作过程,使系统的输出符合预期要求。闭环控制是一种比较灵活工作绩效较高的控制方式,工业生产中的多数控制方式采用闭环控制的设计。

闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的。在控制论中,闭环通常指输出端通过"旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,

这种日的是通过反德来实现的。正反和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式,其中负反馈和正反馈从达于目的的角度进具有相同的意义,从反馈实现的。具体方式来看,正反馈和负反属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式,即输出量回馈到输入端后,与输入量进行加减的统一性整合后,作为新的控

制输出,去进一步控制输出量。实际上,输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为:运算上,不止于加减运算,还包括更广域的数学运算:回馈方式上,输出量对输入量的回馈,也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出,输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。


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