西门子plcs7-200SMART SR20怎么编写测速程序

要是用的是测速电机的话，得用电压变换模块通过AD模块输入PLC，得测一下实际转速和测速电机的电压对应关系，然后根据测量的电压计算出电机转速。如用编码器，根据编码器一转的脉冲数，单位时间内（如1秒做为一个测量周期）测量所得的脉冲数计算出实际每分钟的转速。再用比较指令判定输出即可。

1.硬回路。PLC输出，变频器一般都有多段速给定。你设好了每个段速的转速，需要怎么速度，让哪个段速的条件满足，变频器自然输出那么多转。

2.通讯给定。通过通讯把转速给下去。好比变频器50HZ对应一个数是32767.对应转速1400转。那么你给700转。对应的就是25HZ，你写下去的数值是16384就好了。就这么简单。一个比例的关系。

3.有的变频器有模拟量给定。你买个模拟量输出模块。和通讯给定一样就是个比例的计算。好比变频器可以用0~10V的模拟量控制。10V对应最大转速。该输出多少你自己算好了。

为了有更高的控制精度，你电机后面加个增量的编码器。变频器买个编码器板。形成闭环就好了！