西门子PLCs7-200如何做位置控制PTO输出，位控向导如何用

西门子PLCs7-200用位控向导做位置控制PTO输出的方法是：在指令树中选中双击调用，或者在网络中按F9并输入PTO就可以调用了。有锁是因为西门子公司对程序块加密过，因此不能查看源代码，只能调用该块。

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。

应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

扩展资料：

位控向导的控制方式：

传统控制系统分为开环和闭环两种控制方式。开环控制系统完全根据指令驱动伺服电动机和传动机构，不对实际的位置进行反馈控制，故无需进行位置检测，结构简单，成本较低，但控制精度只能靠伺服系统本身的传动精度来保证。

开环伺服系统一般采用步进电机，控制器将指令信号转变成与步进电机进角对应的脉冲，功率放大器为电力电子器件构成的主电路，将脉冲信号变换成步进电机的驱动信号。

步进电机还存在失步危险，控制精度有限，所以开环位置控制系统主要用以早期简易数控机床及对其他控制精度要求不高的场合。

参考资料来源：百度百科—西门子PLCS7200系列

参考资料来源：百度百科—自动位置控制系统

西门子S7-200系列PLC编程软件中的PTO向导就是位置控制向导。在编程软件的菜单栏中，“工具”-“位置控制向导”然后选择“配置S7-200 PLC内置PTO/PWM *** 作”，就可以开始设置PTO的各种参数了。

望采纳。。。。。。

对于200CPU，如224XP，这个控制是开环的，不能闭环。最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“，选"配置S7-200 PLC 内置的PTO/PWM *** 作，一步步按需要往下完成配置。

配置完成后生成会在”程序块“中生成”向导“，最简单的应用就是调用”PTOX_MAN",在“SPEED"端输入需要的脉冲数，使能该块，”RUN“置1，从配置的Q0.X(0或者1)，就可以输出能脉冲串了。

如果需要，进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。

扩展资料：

(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。

(2) S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。

(3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。

(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和最终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。

(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的 *** 作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动 *** 作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。

(6)通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，然后执行PLS指令。

参考资料来源：百度百科_西门子PLC

---