三菱tmr指令什么编程序

PLC中，TMR是定时器指令。

TMR指令能够延时指定的时间后输出信号，其时间参数在定时器界面的非易失存储器（T地址）中设定，这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。

定时器的设定值，也就是十进制时间常数K，设定范围是K0～K32767内的任意整数。定时器类型与设置值结合起来才能确定定时设置时间。定时设置时间等于设置值乘以该定时器的定时时钟。

PLC简介：

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。

可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器。

后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)。

但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。

现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。

不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。

在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令，用于顺序程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通常的延时继电器。TMR:设定时间可以更改的延时定时器。其指令格式如图1所示。它通过CRT／MDI面板在指令规定的“定时器”控制数据地址来设定时间，设定值用二进制数表示，二进制1相当一个设定时间单位，例如FANUC-BESK PLC-B规定；对定时器l号至8号，设定单位是50ms，时间设定范围是0.05～3276.70s，而对定时器9—40号设定单位是8ms，时间设定范围是0.008～524.272s。

定时器的工作原理是：当控制条件ACT＝0时，定时继电器TMOO是断开的，当ACT＝1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时器TMOO按通。地址数·位数RD·ACTTMRWRT·TMTMRB:设定时间固定的定时器

TMRB与TMR的区别在于，TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入EPROM。所设定的时间不能用CRT／MDI改写。

如图所示，TMR是定时器指令，作用是进行一定时间的延时。如图例子，当X0为ON，TMR开始执行，T0开始计时，当计时到40（即4s）后，T0触点为ON，Y0输出。当X0为OFF，TMR不再执行，T0清零，T0触点为OFF。

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