1、首先,请确保您的信捷PLC型号支持运动控制功能,如果支持运动控制,则需要安装相应的运动控制模块,并在PLC程序中包含正确的库文件。
2、您已经安装了运动控制模块并包含了正确的库文件,但仍然找不到运动控制指令,请检查您的程序是否正确配置了运动控制参数,例如,您需要设置电机的类型、控制方式、速度、位置等参数,这些参数会影响到您能够使用的运动控制指令种类。
3、另外,您可以检查一下您的PLC开发环境中是否有文档或示例程序,以获取更详细的帮助和指导。
打开SIMATIC管理器,Option(选项)菜单下选择Reference Data(参考数据),接着点击Display(显示),打开Reference Data(参考数据);(在SIMATIC管理器可以直接通过热键CTRL+ALT+R打开组件)启动Refenece Data(参考数据)时,会有一个窗口让你选择, 默认Cross-references(交叉索引);
找到Q2.1,双击Location(位置)中的显示项,STEP7会自动打开程序编辑器(LAD/STL/FBD或其它语言)导向程序中的位置;
其它方法:
通过程序编辑器(LAD/STL/FBD或其它语言)的Option(选项)菜单下选择Reference Data(参考数据),接着点击Display(显示),打开Reference Data(参考数据);(可以直接通过热键CTRL+ALT+R打开组件)
在程序编辑器(LAD/STL/FBD或其它语言)中找到包含Q2.1的一个程序块,在下方的Detail(详细)窗口中的【3:Cross-references(交叉索引)】查看Q2.1的所有交叉索引,双击Location(位置)中的显示项,STEP7会自动打开程序编辑器(LAD/STL/FBD或其它语言)导向程序中的位置;
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