新代系统调用子程序怎么报警没有结束符号 子程序m99结术主程序m98p11O0001有什么问题吗？

看具体的报警内容，从你描述看来是因为调用子程序失败，一般是由于格式写错。

具体格式如下

子程序控制（M98 M99）

指令格式

(1). M98 P H L ；子程序呼叫

P：为呼出子程序的程序号码(当P省略时，是指定程序本身，并且只能于记忆运转或MDI运转模式时)

H：呼出子程序内，开始执行的顺序号码(省略时，从前面开始)

L：为子程序重复执行的次数。

(2). M99 P_；子程序结束

P：为子程序结束后，返回呼叫程序的顺序号码。

说明

1. 子程序是指有固定的加工程序或经常重复使用的参数，事先准备完成并存放于内存中，当需要使用时，可以用主程序呼叫。子程序的呼出由M98执行，结束则是以M99执行。

2. 子程序中若执行M02、M30指令视同子程序结束，回归主程序继续往下执行。

M17子程序结束

常用指令

1、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无 *** 作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持R为复位指令，使 *** 作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

扩展资料：

PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令。

可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

你好：

在FANUC 0i系统中子程序调用使用（M98）

格式M98 P—— L——；

M99

其中：P——子程序名

L——次数

M99子程序结束

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