下面一段c语言代码驱动小车实现三路循迹，停车5秒，壁障，寻光，但是下载到单片机中，驱动小车存在问题。

三个问题：

1. 你的flag没有初始化。

2. while（flag！=1）｛｝中的代码有些问题。有几处应加上{ }，给你改了一下：

while(flag!=1)

{

if(a5==0)

qianjin()

else

{ if(a4==0)

zuozhuan()

else

{ if(a6==0)

youzhuan()

else

flag=1

}

}

}

3. 为什么不在最外层设置大循环？

我以前配合教学，做过一个，(包括机械部分）。

可用两个光敏电阻，外加导光罩，分别经两个三极管放大后控制两个继电器。这两个继电器控制小车左、右驱动轮。

注意：两个光敏电阻与两个电机位置要交叉，即右光敏电阻控制左轮，左光敏电阻控制右轮。

如有兴趣可提供具体电路及机械加工要领。

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