DSP编写程序

这几句是将FLASH中的程序COPY到RAM中运行，通常的目的是加快程序的运行速度，通常有两种情况需要这样去 *** 作：

1、程序中对基要求比较高的函数，如中断；

2、程序需要对FLASH进行 *** 作，这时就要把程序先复制到RAM中运行然后才能对FLASH *** 作。

RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd、RamfuncsRunStart这三个变量是在CMD文件中创建的，创建方式如下：

LOAD_START(RamfuncsLoadStart),

LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),

RUN_START(RamfuncsRunStart),

分别表示了装载函数的首地址，装载函数的结束地址和装载函数的运行地址；

执行完MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart)后，便将FLASH中相关的程序COPY到了RAM中，之后的程序运行时，只要调用FLASH中RamfuncsLoadStart地址开始的相关函数，系统都会自动地指向RAM中相应的函数入口地址运行。

求采纳为满意回答。

id) //将McBSP0初始化为SPI

{

SPSA0=SPCR10_SUB

SPSD0=0x00//接收端复位RRST=0

SPSA0=SPCR20_SUB

SPSD0=0x00//发送端复位XRST=0

SPSA0=SPCR10_SUB

SPSD0=0x1800 //CLKSTP=11

SPSA0=PCR0_SUB

SPSD0=0x0A08 //CLKXM=1(主设备)CLKXP=0

SPSA0=RCR10_SUB

SPSD0=0x00//RWDLEN1=000,接收包长度为8

SPSA0=RCR20_SUB

SPSD0=0x0001 //在BFSX信号上提供正确的建立时间

SPSA0=XCR10_SUB

SPSD0=0x00//XWDLEN1=000,发送包长度为8

SPSA0=XCR20_SUB

SPSD0=0x0001 //在BFSX信号上提供正确的建立时间

SPSA0=SRGR10_SUB

SPSD0=0x00FE //为采样率时钟定义分频因子

SPSA0=SRGR20_SUB

SPSD0=0x2000//CLKSM=1,从CPU得到时钟每个包传送时,激活BFSX信号

SPSA0=SPCR20_SUB

SPSD0=0x0063 //发送端脱离复位XRST=1

SPSA0=SPCR10_SUB

SPSD0|=0x0001 //接收端脱离复位RRST=1采样率产生器脱离复位GRST=1

delay(256) //为使McBSP逻辑稳定，需等待两个采样率产生器时钟周期

}

二．HDn作为片选信号时DSP与MCP2510通信过程

2.1读程序

2.1.1 MCP2510读取过程

在读 *** 作开始时，CS引脚将被置为低电平。随后读指令和8 位地址码（A7 至 A0）将被依次送入MCP2510 。在接收到读指令和地址码之后， MCP2510 指定地址寄存器中的数据将被移出通过SO引脚进行发送。每一数据字节移出后，器件内部的地址指针将自动加一以指向下一地址。因此可以对下一个连续地址寄存器进行读 *** 作。通过该方法可以顺序读取任意个连续地址寄存器中的数据。通过拉高CS引脚电平可以结束读 *** 作。

编程时需注意问题：

1． SPI的读 *** 作是通过写 *** 作完成的。因此在DSP发送地址字节后，再发送一任意8位数据以产生接收时钟。

2． 在发送完任意8位数据后，DSP要有个延时，以等待写入DXR的数据从发送端移出，从而保证从2510输出的数据能够正确地被DSP接收。延时时间应大于采样率产生器输出的8个周期，最好长一些。

3． 由于SPI在发送数据的同时也在接收数据，所以在读取有效数据前（即在发送地址字节完毕后）要先清空接收缓冲器，否则可能会因为接收缓冲器溢出而无法接收有用的数据。可以通过读取3次（因为5402的McBSP有3个接收缓冲器）接收缓冲器DRR的值来实现清空缓冲器的 *** 作，读取之前要注意延时（等待地址字节发送完毕）。

2.1.2 示例程序

Uint16 ReadMCP2510(Uint16 Addr)

{

ChipSlctMCP2510(0) //打开片选

NOP

NOP

NOP

//发送读指令

DXR10=READ_MCP2510

SPSA0=SPCR20_SUB

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

//发送地址

DXR10=Addr

SPSA0=SPCR20_SUB

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

delay(1000) //延时,等待地址字节从DX移出

//读取数据

Addr=DRR10//读3次,清空缓冲器

Addr=DRR10

Addr=DRR10

DXR10=0 //发送任意数据,以便产生接收时钟

SPSA0=SPCR20_SUB

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

delay(1000) //延时,等待数据接收

Addr=DRR10 //第一次为无效数据

ChipSlctMCP2510(3)

return Addr

}

2.2写程序

2.2.1 MCP2510写 *** 作

置CS引脚为低电平启动写 *** 作。 启动写指令后，地址码以及至少一个字节的数据被依次发送到MCP2510 。只要 CS 保持低电平，就可以对连续地址寄存器进行顺序写 *** 作。在SCK 引线上的上升沿，数据字节将从D0位开始依次被写入。如果CS 引脚在字节的8 位数据尚未发送完之前跳变到高电平，该字节的写 *** 作将被中止，而之前发送的字节已经写入。

编程时需注意问题：

1. 2510如何区分指令、地址和数据？由于读写指令、地址字节和数据字节的值可能会一样，所以有必要通过一定的时序来将他们区分开来。经实验验证，2510应该是通过片选信号CS来区分这几个数据的，当CS从高变低后，第一个字节就是指令，哪怕上次没有正确的读写，只要将CS置1，然后再置0，就会重新开始一个指令的周期。

2. 发送完数据字节后一定要有个延时来等待数据字节从DX引脚发送出去，之后才能将片选信号CS置1，否则无法正确写入数据。

2.2.2 示例程序

void WriteMCP2510(Uint16 Addr,Uint16 wrData)

{

ChipSlctMCP2510(0)

NOP

NOP

NOP

DXR10=WRITE_MCP2510

SPSA0=SPCR20_SUB

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

DXR10=Addr

SPSA0=SPCR20_SUB

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

DXR10=wrData

SPSA0=SPCR20_SUB

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

delay(1000)

ChipSlctMCP2510(3)

}

三．BFSX作为片选信号时DSP与MCP2510通信过程

由于要完成2510的读写 *** 作需要3个字节，所以采用BFSX引脚作为MCP2510的片选信号时需要将XCR1和RCR1中的XWDLEN1、RWDLEN1设置为100（24bit）。

由于发送接收字长度设置为24位，因此在发送过程中需要用到DXR2和DRR2寄存器，在此需要注意的一点就是，DXR2（DRR2）必须要比DXR1（DRR1）先初始化或读取。其中DXR2（DRR2）中存放的是24bit的高8位，DXR1（DRR1）中存放的是24bit的低16位。发送时DXR2中的数据首先发送，接收时数据首先存放到DRR2中，因此DXR2（DRR2）中存放指令字节，DXR1（DRR1）中由高到低存放地址和数据。

下面为一个简单的调试程序。

Uint16 Debug24bit( )

{

int i

DXR20=0x02 //写指令

DXR10=0x0F01 //0F为CANCTRL地址,01为待写入的数据

delay(3000) //延时,等待发送完毕

i=DRR10//清空接收缓冲器

i=DRR10

i=DRR10

DXR20=0x03 //读指令

DXR10=0x0F00 //0F为CANCTRL地址,00用于读取数据

delay(3000) //延时,等待接收完毕

i=DRR10&0x00FF //DRR10低8位为有用数据

return i

}

四． 通信时MCP2510的初始化

4.1.1 确定时间份额

计算公式：

时间份额TQ定义为：TQ = 2*(BaudRate + 1)*TOSC

其中，BaudRate 是由 CNF1.BRP<5:0>表征的二进制数。

标称位时间 = TQ * (Sync_Seg + Prop_Seg +Phase_Seg1 + Phase_Seg2)

- 同步段（Sync_Seg）

- 传播时间段（Prop_Seg）

- 相位缓冲段1 （Phase_Seg1）

- 相位缓冲段2 （Phase_Seg2）

假设每个标称位包含N个时间份额TQ，则根据以上公式有：1/100K = N*TQ

现设定分频值BaudRate为1，根据以上公式计算，得出在4MHz时钟时，要实现100Kbps的波特率每个标称位包含个10时间份额TQ，在N满足要求的情况下BaudRate还可以设置为其他值，由MCP2510的手册得知的TQ数量N应在6-25之间。然而在满足这个前提下，应尽量使TQ的时间短一些，即一个标称位的时间份额数量N多一些，这样选择采样点位置时具有更好的分辨率。

4.1.2 设置时间段和采样点

在确定了一个标称位包含的时间份额数量后，还需要对各个时间段包含的时间份额进行分配，以确定采样点的位置。位的采样时刻取决于系统参数，通常应发生在位时间的60-70%处。同时，同步段的时间份额为1 TQ，TDELAY典型值为1-2TQ。因此时间份额分配如下：

(Sync_Seg + Prop_Seg +Phase_Seg1 + Phase_Seg2)=(1+2+3+4)

4.1.3 确定同步跳转宽度和采样次数

根据规则，SJW最大值 为4TQ。然而通常情况下，只有当不同节点的时钟发生不够精确或不稳定时，例如采用陶瓷谐振器时，才需要较大的SJW。一般情况下， SJW取1即可满足要求。

1. 添加F28335.GEL, 文件路径：C:\CCStudio_v3.3\cc\gel\F28335.gel；

2. 添加C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\WDPT_STEP(DSP)10\Source\DSP2833x_CodeStartBranch.asm文件，此文件负责上电后程序执行顺序跳转的；

3. 修改工程的build option，将LINKER中的Autoinit参数改成：Run-Time Autoinitial；

4. 添加DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd文件，用于将DSP28头文件中的外设结构与存储器地址对应起来；

5. 向工程中添加C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\WDPT_STEP(DSP)10\F28335.cmd文件，它是用于flash烧写的CMD文件，用于替换原有的用于RAM中调试的28335_RAM_lnk.cmd文件。

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