程序如图所示。解释一下,为什么输出点0246时传送十六进制的55,为什么1357是传送十六进制的AA。这个跟二进制数有关。因为输出地址100是一个字单元,而100.00开始就是二进制的bit 0开始,那么0246,转换成二进制数就是01010101,转换成十六进制就是55,这个可以用计算器的进制转换验证一下。那么同理,1357就是十六进制的AA了。
最后为什么要用停止去MOV 100一个0?因为用了MOV指令,不等同于线圈输出,就算你按了停止,那些输出点也不会灭掉,还是会保持上一次运行的状态,要么是0246亮着,要么是1357亮着。所以,需要给它清一下状态。仅此而已。
为了在三菱 PLC 中编写循环动作,您可以使用 FOR 循环指令。 FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。 例如,假设您想要让步进电机旋转 360 度,并且步进电机的步距为 1.8 度/步,那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。FOR I = 1 TO 200
LD I
MOV #100, CNT
OUT 0.0, M
MOV #-100, CNT
OUT 0.1, M
NEXT I
在这个程序中,FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中,PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令,以控制步进电机旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后,步进电机就会旋转 360 度。
在使用 PLC 控制步进电机时,您应该遵循 PLC 和步进电机的相关安全规范,以保证安全使用。
1、图中的梯形图,一个是ADD,一个是ADDP。这其实是同一个梯形图指令,ADD,也就是相加的意思。后面加上P,表示脉冲执行。
2、在指令后面加P,是日系PLC的做法,而在IEC61131标准中,由于淡化指令,是靠功能块的输入信号来确定的。循环扫描,重复执行,只执行一次,边沿触发,高低电平触发。
扩展资料
如果没有故障情况出现,梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环,而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。
如果系统出现故障,机器 *** 作员将无法切换模式,或者如果机器在自动循环模式下,机器 *** 作员则不能进入手动模式。在收到回归本位请求的时候,机器才可以置于手动模式下。
如果没有故障情况出现,梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环,而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。
参考资料来源:百度百科-PLC梯形
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