plc接收CAN总线上的信息，程序怎么写？

plc接收CAN总线上的信息，可以配置成CANopen基本协议进行9针口程序编写。

CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。

CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

扩展资料：

CAN协议总线的工作原理：

CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。

在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）

参考资料来源：百度百科—CAN总线协议

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

想要让PLC使用CANopen总线进行通讯，有两个办法：

办法一：选择一款自带CAN总线接口的PLC，而且其CAN接口被赋予了CANopen协议。

办法二：如果原有的PLC设备只有不带协议的CAN口，或根本就没有CAN口，只有串口接口或以太网接口，那你就需要一台协议转换器了，根据PLC上面的接口类型，选择对应的协议转换器，比如CAN转CANopen，CANopen转以太网，CANopen转串口等等。

现在你清楚了吗？如果您需要相关的自带CANopen通讯功能的PLC的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。