最近买了一个Kinect，想做Kinect的开发，但是不知道怎么从Visual Studio怎么生成一个kinect应用程序

先安装kinect sdk 1.5，然后看文档，英文不行就上网找教程吧 ，软件环境颂肆，vs2010，framework 4.0，windows 7，这是野拦轿必须要满足的，然后衡档新建个工程，引入kinect，在,NET选项卡了

1.Kinect原理帆罩：

kinect1：Prime Sense公司的Light Coding技术作为原理，给不可态并闹见光打码，然后检测打码后的光束，判断物体的方位。

kinect2：TOF原理（精度、灵敏度和分辨率都更高），根据光反射回来的时间判断物体的方位，当然检测光的飞行速度是几乎不能实现的，所以发射一道强弱随时间变化的正弦光束，然后计算其回来的相位差值，所以使用场景尽量避免反射物以及不要移动Kinect，不然会有问题。

2.可供研究开源库：Openni，KinectSDK，手势库NITE，Kinect-ms-sdk。由于我是新手，而且比较熟悉的Kinect的SDK，所以就从这个开始总结，其他的有机会再来详细分析。

3.首先你用Kinect，首先要了解它能干什么，能获得哪些数据

其实看他的SDK就知道它能获取的数据包括：语音，彩色图像，深度图像，骨骼数据（这个是根据深度和彩色通过算法识别提供给开发者使用的）。而又这几种数据又能扩展出什么新的数据，开发出什么有趣的功能完全是由开发者们的能力和对世界的好奇。（官方SDK已提供了表情，脸部建模，语音识别，手势判断等，其他的估计不会那么快提供出来）

4.Kinect的使用程序流程：

开始程序-获取kinect摄像机-打开读取器-打开Kinect-获取读取器的相关帧数据-使用帧数据-关闭帧-关闭读取器-关闭Kinect-关闭程序

这就是Kinect的一个完整的工作流程，无论是彩色，深度，骨骼的数据获取都需要这个流程的，而我们主要 *** 作是蔽羡在使用帧数据的这个阶段。其他基本是不变的。

4.1 kinect的开启很简单：在程序开始时，也就是unity的Start函数里写下

_Sensor = KinectSensor.GetDefault()

if (_Sensor != null)

{

_Reader = _Sensor.ColorFrameSource.OpenReader()

if (!_Sensor.IsOpen)

{

_Sensor.Open()

}

}

这样就能成功开启Kinect传感器和读取器了。

4.2 程序的关闭

要注意的是没获取完数据不要随意进行Kinect的关闭 *** 作，不然数据会不准确，一般kinect的关闭是在你准备要关闭程序的时候进行的，在unity上的mono类里有专门的OnApplicationQuit()，在这里进行关闭kinect的 *** 作。

代码如下：

void OnApplicationQuit()

{

if (_Reader != null)

{

_Reader.Dispose()

_Reader = null

}

if (_Sensor != null)

{

if (_Sensor.IsOpen)

{

_Sensor.Close()

}

_Sensor = null

}

}

中间的数据获取和数据的使用会占很大的篇幅，会在后续的博客里一个个分析

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