arduino+nrf24l01摇杆控制小车程序

NRF24L01作为双工的通信模块，可以帮助你通过遥感将指令发送到小车。

首先你要清楚遥感发出来的信号，然后再小车接收之后能够顺利的解析并做出反应。

其次就是通信模块需要保证通信顺畅，它有很多个寄饥键存器，但是常用的不多，比如工作方式、地址等等设置好了之后直接往数据寄存器赋值发送即可。

具体的使用方法可以雀肢樱参考以下文章，写得很详细，有示例代顷丛码以及原厂配套手册，相信看一下然后根据例程改改应该可以使用。

希望能够帮到你

祝你的问题早日得到解决~~

文章地址：http://blog.csdn.net/mc_hust/article/details/39473913

一、nRF24L01硬件丛桥竖连接：

此模块是使用SPI方式连接，在标准SPI口基础增加CE和CSN引脚：

nRF24L01 Arduino UNO

VCC <->3.3V

GND <->GND

CE <->D9

CSN <->D10

MOSI<->D11

MISO<->D12

SCK <->D13

IRQ <->不接

还有就是nRF24L01属于对传模块。消困每块芯片既是发射器，也是接收器。所以一般来说渗大，要使用两块nRF24L01+两块Arduino才能进行测试。

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