robotstudio靠近奇点怎么改

解决办法：

1、如果是正常手让毕动 *** 作时，示教器显示靠近奇异点，可以切换关节坐标系绕过即可。

2、如果编好的程序中有靠近奇异点的位搏滑袭置，可以将MoveL更改成MoveJ，因为MoveJ指令机器人走的不是直线，基兄而是一条弧线，机器人的运动姿势比较舒展，适合大范围移动。

3、同样在程序中如果有靠近奇异点的地方，可以使用关节坐标修改点的位置，让机器人远离奇异点。

4、ABB机器人里面有SingArea\Wrist指令，用于使机器人可以在奇异点运动，使用完这个指令之后记得SingArea\off，关闭指令。我做机器人焊接和搬运，一般很少用这个指令，因为用这个指令的话手册说明中介绍会稍微更改工具方位，所以一般很少用。用上面的三个方法基本都能解决。

在RobotStudio中，可以通过以下步骤更改布局的名称：

1. 打开布局：打开包含要更改名称的布局的工作站。

2. 打开布局管理器：在左侧的“工具”面板中，选择“布局管理器”。

3. 选择布局：在布局管理器中，选择要更改名称的布局。

4. 更改名称：在布局管理器中，右键单击要更改名称的布局，然后选择“重命名”。在d出的对话框中，输入新的名称，然后单仔橘击橡衫“确定”。

5. 保存更改：在布局管理器中，单击“应用”按钮以保存更改。

这样，你就可以更改布局的名称了。注意，更改布局梁戚腔名称不会影响布局中的任何程序或设置，只会更改布局的名称。

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