ARM处理器状态如何切换？详细说明切换过程？

状态切换方法：

arm指令集和thumb指令集均有切换处理器状态的指令，并可在两种工作状态之间切换，

但arm微处理器首明在开始执行代码时，应该处于arm状态。

进入thumb状态：当 *** 作数寄存器的状态位（位0）为1时，可以采用执行bx指令的方法者销告，

使微处理器从arm状态切换到thumb状态。

此外，当处理器处于thumb状态时发生异常（如irq、fiq、undef、abort、swi等），则异常处理返回时，自动切换到thumb状态。

进入arm状态：当 *** 作数寄存器的状态位为0时，执行bx指令时可以使微处理器从thumb状态切换到arm状态。

此斗碧外，在处理器进行异常处理时，把pc指针放入异常模式链接寄存器中，并从异常向量地址开始执行程序，

也可以使处理器切换到arm状态

ARM 内核工作模式的切换是要自己写代码的， 设告雀置CPSR 寄存器低5位进行切换

0b10001 快速中断模式

0b10010 中断模式

0b10011 管理模式

0b10111 中止模式

0b11011 未定义

0b11111 系统模式

以下代码就是切换CPU工作模式的示例

********** Begin init stact ***********/

在6种模式下切换并设置堆栈指针

MRS R0,CPSR 把CPSR读取到R0

BIC R0,#0x1f 低5位清零

LDR R1,=MODE_Fiq 设置R1 为0b10001

ORR R0,R0,R1R0和R1相或，设置低5位

MSR CPSR_c,R0 把R0的值重唤友纳新赋值到CPSR

LDR SP,=Stact_Fiq

BIC R0,#0x1f 低5位清零

LDR R1,=MODE_Irq

ORR R0,R0,R1

MSR CPSR_c,R0

LDR SP,=Stact_Irq

BIC R0,#0x1f 低5位清零

LDR R1,=MODE_Svc

ORR R0,R0,R1

MSR CPSR_c,R0

LDR SP,=Stact_Svc

BIC R0,#0x1f 低5位清零

LDR R1,=MODE_Abort

ORR R0,R0,R1

MSR CPSR_c,R0

LDR SP,=Stact_Abort

BIC R0,#0x1f 低5位清零

LDR R1,=MODE_Undef

ORR R0,R0,R1

MSR CPSR_c,R0

LDR SP,=Stact_Undef

BIC R0,#0x1f 低5位清零和没

LDR R1,=MODE_Sys

ORR R0,R0,R1

MSR CPSR_c,R0

LDR SP,=Stact_Sys

1、ARM处理器各个模式之间是如何切换的？

答：除用户模式外的其他6种模式称为特权模式，这些模式中，程序可以访问所有系统资源，也可以任意进行处理器模式的切换。处理器模式可以通过软件控制进行切换(直接设置CPSR寄存器的后五位就可以在6种特权模式之间互相切换)，也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换(例如，在桐散USR模式下，发生中断后切换到IRQ模式)。

2、ARM各个模式之间切换时，上下文的保存哪些是硬件在做？哪些是 *** 作系统在做？

答：CPU做的：

（1）把返回地址保存到相圆轮敏应模式的lr寄存器中，例如从usr模式切换到irq模式，CPU会将usr模式下的pc值，保存到irq模式下的lr寄存器中。

（2）保存CPSR到相应模式的SPSR寄存器中，还是上面的例子，CPU保存usr模式下的CPSR到irq模式下的SPSR中。

（3）将pc设置成相应模式下的某地址值继续执行。

*** 作系统做的（以从模式A切换到模式B为例）：

*** 作系统所做内容需要根据情况而定，因为模式切换不橘枝一定伴随着进程之间的切换，有可能从A模式切换到B模式后，CPU执行的是同一个进程，这时不需要 *** 作系统具体做什么。

当模式切换伴随着进程切换时， *** 作系统需要保存模式切换之前的上下文环境。也就是进程控制块，进程控制块包括标识符、用户可见寄存器、控制和状态寄存器、栈指针等等，这与普通的进程切换类似。

---