Jetson Nano使用PCM5102音频DAC模块

​ 数字信号转模拟音薯伍顷频输出

3线音频接口：LRCK、BCK和DIN。

音频格式选择：FMT 引脚

模拟信号输出：OUTL、OUTR

静音控制：XSMT：默认高

系统时钟输入：SCK【可选】

上层应用播放音乐时，每发一个word的数据就切换数陆一次左右声道，就可以达到双声道同时输出的效果。

Audio Setup and Development

参考： https://www.jianshu.com/p/95b3b8cdc08b

The I2S and AUDIO_MCLK are mapped to the following GPIOs:

​ 打开I2S4，保存并重新启动以重新配置引脚：通过为配置应用设备树覆盖来创建新的DTB。然后，它将更新用于引导Linux的配置文件（ /boot/extlinux/extlinux.conf）并重新引导开发人员工具包。

​ 使用/boot/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02-user-custom.dtb文件覆盖public source的tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb文件。

Jetson AGX Xavier ASoC驱动程序支持以下格式橘握：

备注：测试发现播放双声道音频源会有输出声音杂乱的情况，而输出单声道音频源输出效果正常。

alsa设置默认声卡

理解和使用Alsa的配置文件

alsa的配置文件指亏是alsa.conf位于/usr/share/alsa目录下，通常还有/usr/share/alsa/card和/usr/share/alsa/pcm两个子目录用来设置card相关的参数，别名以及一些PCM默认设置。

免驱蓝牙适配器

用户配置

https://alsa.opensrc.org/Asoundrc

在home目录添加 .asoundrc文件:

全局配竖逗携置

在文件最后添加一下内容

1）调节常用命令

ubuntu *** 音量调整命令amixer

2）使用softvol控制主音量

Softvol

如何使用softvol控制主音量

如果声卡无法控制硬件的音量(如PCM5102)，或者驱动程序不支持声卡的此功能，则可以定义一个新的虚拟pcm设备，该设备将控制软件方面的音量。

Ubuntu Linux：从命令行和键盘快捷方式增加减少音量

使用是pulseaudio的自带命令pactl

1.系统不播放音乐，连接过了10分钟，蓝牙自带断开

2.root用户无法调节余伏系统音量

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