如何编写脉冲输出程序

1，首先你要确定你的PLC200类型是DC/DC/DC而厅蚂不是AC/DC/RLY；

2，其次，DC/DC/DC即晶体管型只有Q0.0,Q0.1能够发出20kHz~100kHz频率的脉冲，分为PTO和PWM两种，PTO可以理解为占空比为50%的PWM脉冲，在程序裏面PTO可以指定发出脉冲数量，而PWM则是连续发出的；

3，具体程序可参考siemens的技术资料高速输出这一段，除了脉冲输出，你可能还会用到高速计数器，资料裏面敍述很清楚，有条件的话，做一下小实验用示波器可以很扮散埋清楚的看到掘乱输出脉冲。

西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式，其中百PTO分为多段PTO和单端PTO，硬件方面西门子属于PNP输出类型的模让PLC，CPU221/222/224/226最高脉冲输出频率为20KHz，CPU224XP最高可输出100KHz。

具体程序资料如下（下方为自编程序，比系统向导的程序可控度性更好）

单段PTO首先要定义控制字节，问脉冲周期，脉冲数：

具体程序如答下：

PWM首先要定义控制字节，脉闹大冲周期，脉冲宽度：

具体程序如下：

多段PTO（多段脉冲包液码竖络）首先要定义控制字节，多段轮廓表首地址

定义多段轮廓表首地址之后，需要了解以下表格：

注：脉冲周期增量是决定加速、匀速、减速的工作方式版的，计算方式如下：

根据多段轮廓表首地址觉得了接下来占用地址的用途：

下面是根据速度变化趋势计算增量的权公式：

具体程序如下：

要在51单片机上输出指定脉冲数运友量，需要使用定时器模块。 下面是实现的基本步骤：

1. 选择适当的定时器：根据所需的脉冲频率和微控制器的时钟速度选择合适的定时器。

2. 设置定时器的计数值：将定时器的计数寄存器的初值设置为满足所需输出的脉冲数量和频率的计数值。

3. 配置定时器工作模式：选择定时器的工作模式，例如定时器模式、计数器模式或PWM模式等。

4. 开启定时器中断：在定时器初值设置完毕后，打开定时器中断使能位，使得当定时器计数到预设的值时，会触发定时器中断。

5. 在定时器中断函数中编写输出脉冲的代码：每次定时器中断被触发时，在中断函数中对计数器进行计数，并触发输出脉冲的 *** 作，直到达到指定的输出脉冲数量。

下面是一个简单的实例代码：

```C

#include <reg52.h>

#define PULSE_COUNT 100 // 指定的输出脉冲数量

void main(void)

{

TMOD = 0x01// 定时器0工作在模式1（16 bit定时）下

TH0 = 0xF8// 定时器初值为65536-5000

TL0 = 0xCC// 预设计时5ms，实际可早腊以通过调整TH0和TL0的值来实现不同的输出频率

TR0 = 1// 开启定时器0

ET0 = 1// 开启定时器0中断

while (1)

}

void timer0_isr(void) interrupt 1 // 定时器0中断函数

{

static unsigned int pulse_count = 0

pulse_count++// 计数器自增

if (pulse_count >= PULSE_COUNT) { // 达到指定的脉冲数量

TR0 = 0// 关闭定时器0

// 输出脉冲的 *** 作

pulse_count = 0// 计数器清零，以备下次使用

}

TH0 = 0xF8// 定时器初值为65536-5000

TL0 = 0xCC// 预设计时5ms

}

```

上述代码是使用定时器0实现的，具体的输出频率和脉冲数量等参数可以根据实际需要进旁睁槐行调整。同时，在定时器中断函数中还需要编写具体的输出脉冲的代码，以满足实际需求。

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