2、设置电源的输入输出参数。
3、在原理图中设计电路图并添加必要的元件。
4、配置仿真参数,例如仿真昌凯时间、仿真步长等。
5、启动仿真并分析姿烂仿真结果。
6、根据仿真结果进行电路调整,直至达到设计要求。
搬运工~震荡发散,积分饱和:
如果执行机构已经到极限位置,仍然不能消除静差时,由于积分作用,尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或局亏减小,但执行机构已无相应的动作,这就叫积分饱和。
当偏差长期存在时姿仿,控制器中积分控制作用要引起积分过量问题,常用的防止积分饱和方法有两类:
(1)当控制器输出达到额定的上、下限值后,切除积分作用(1),保留比例作用(P),构成PI-P控制器。这样在偏差减小时,控制器输出能更快脱离上限或下限值;
(2)在数字PID控制算法中,采用增量型或速度型算法,每次计算出应调整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt,当控制作用量将超过额定上下限值时,则保持在上限值或下限值。这样,一当偏差减小或改变正、负极性时,控制器输出能更快脱离上限值或下限值。
作桐册神为DCS系统PID算法已经考虑到了这个问题,所以作为使用者不需要考虑这个问题,除非你自己设计算法,编制程序。
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