FANUC机器人程序问题

1）消除急停原因，譬如修改程序宴坦

　册祥悄　2）顺时针旋转松开急停按钮。

3）按州渣TP上的RESET键，消除报警代码，此时FAULT指示灯灭

1，顶PIN：技术员拿已经制作完毕的顶PIN板，放入机台内的相应位置，待PCB板完全定位后，再将顶PIN放入白色油漆笔标识好的顶PIN位置上，并检查顶PIN与PCB板间是否有空隙存在，检查OK后才可开始生产。

2， 检查机器气压：贴片之前检查供气是否正常（0.4-0.6kmpa），发现槐含气压不正常要及时解决，不能开机。

3， 开机：旋转MAIN SWITCH开关，打开机器总电源，待机器正常启动。

4， 启动贴片机程序：打开桌面上的MARK5程序，进入机器工作界面。

5，暖机：主菜单的“应用”里选择“暖机”，一般暖机的时间为10分钟。待暖机完成后方可进行贴片。

二、选择SMT贴片程序：

1，选择“file”下的打开文件选项，找到对应PCB板的文件并打开。

2，到“pcb编辑”模式下，选择“步骤”，把飞行相机移动到随机的贴片元件上，观察元件坐标和程序上的元件坐标有无偏移，若有偏移，要对程序进行调整。若没有偏移，方可进入“生产”模式。

3，进入生产模式后，点击“完成”-“pcb下载”。完成后点击“开始”，然后按机身上的绿色开始按钮，机器会自动进行正常贴片。

三、 smt贴片品质监督：

smt贴出的首件要让品管巡检进行确认，确认板面无缺件，漏件铅手笑，错件，偏移等不良情况后，才可以大批量生产。发现首件有错误要及时调整机器，并把错件的手薯册工纠正。然后把smt贴片机元件位置调到最佳状态再生产。

四、smt贴片注意事项:

1， smt贴片过程中出现报警， *** 作人员要及时查看故障，并及时解决。

2， 换料时，注意不要装错料。

3， smt贴片完成后，退出程序，关闭贴片机。需要拆掉的飞达放到专用的飞达架子上。最后做好清洁工作。

4， 在生产φ5单双色64×32的PCB板时，由于板子比较大，需要在PCB板底部装上顶针防止PCB板由于重力下凹。