安装和运行EpsonPrinterConnection

1: 将您的打印机和电脑设备接入相同的具有访问Internet权限的Wi-Fi网络。

Step 2：请在电脑上下载，并安装Epson Connect Printer Setup程序。

Epson Connect Printer Setup程序的下载地扮档碧址为： http://support.epson.net/ecsetup打开电脑浏览器，输入上述下载地址后，点击【运行】，按照向导，完成安装。

Step 3：打厅举开Epson Connect Printer Setup程序。打开程序的位置因windows版本不同而略有不同

Step 4: 程序打开后，自蠢滚动搜索Wi-Fi网络内的EPSON打印机。

Step 5：请按照程序向导，来完成注册打印机的 *** 作

Step 6：填写信息完成Epson Connect服务注册

1. 确保电源已经接入，按下开机键，机械臂会启动运行。

2. 检查控制器的启动程序是否正确，确保安装的软件版本与机械臂的通信协议兼容。

3.确册镇保设置的参数正确，比如极限范围、加速度等。

4. 检查机械臂是否绑定了正确的控制器，确保机械臂处于安全状态，检查机械臂各个部件是否有松动现象。

5. 确保有足够的润滑剂，检查机械臂各个部件的润滑油是否足够缓基，若不足，需要扰姿谨加润滑油。

6. 打开控制器的软件，设置好参数，并编写好程序，最后运行程序，确保机械臂的正确运行。

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