三菱pLC脉冲输出指令

输出指令步骤分析如下：

1、在左母线右侧双击鼠标输入上升沿控制软元件X0，当X0接通时执行脉冲指令。

2、在X0触点后输入前沿脉冲“PLS  M0，前沿脉冲指当X0从关到开时，M0有脉冲信号，也就是在接通的一个扫描周期内接通，随即断开。

3、我们用X1控制后沿脉冲，在左母线右侧输入"LD X1"，然后点击确定。

4、在X1触点后输入后沿脉冲”PLF  M1“，后沿脉冲指当X1从开到关时，M1有脉冲信号，也就是在接通的一个扫描周期内接通，下一个周期断开

5、我们用前沿脉冲控制M0，通过M0控制Y0输出，这时Y0需要将M0自锁，否则Y0指示灯将不能常亮；用后沿脉冲控M1，通过M1解除自锁。然后点击测试按钮将程序进行模拟。

6、通过测试对话框将X、M、Y三个软元件窗口调出来。

7、这时就团散可汪举以看到M0只是一个脉冲输出，Y0的常亮是通过自锁实现的。

扩展资料：

三菱PLC控制系统软件设计方法：

（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。

（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号塌陵氏，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。

参考资料：百度百科——三菱PLC

对于200CPU，如224XP，这个控制是开环的，不能闭环。最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“，选"配置S7-200 PLC 内置的PTO/PWM *** 作，一步步按需要往下完成配置。

配置完成后生成会在”程序块“中生成”向导“，最简单的应用就是调用”PTOX_MAN",在“SPEED"端输入需要的脉冲数，使能该块，”RUN“置1，从配置的Q0.X(0或者1)，就可以输出能脉冲串了。

如果需要，进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。

扩展资料：

(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。

(2) S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。

(3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用拍侍Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。

(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和最终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数碰灶和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。

(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置笑贺扮，选择所需的 *** 作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动 *** 作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。

(6)通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，然后执行PLS指令。

参考资料来源：百度百科_西门子PLC

1、为了编方便可以先在画面上显示出总缆。

2、将总伏悔缆窗口拖至左侧，方便查兄或找计时程序块。

3、插入启动按钮，这里是做的一个简洁的按钮，在实际中最好做一个笛自锁。

4、在总缆中插入时间计时块，并输入脉冲时间及位号。

5、加入两个时间常闭点，实现互锁。

6、如果在硬羡厅伍件上调试，可以加两个输出灯来进行调试。

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