简述左右料盘互换什么条件下进行，描述其动作过程？

在装配单元单站程序执行过程中，如果料仓有料，左侧料盘无料，滑培则执行落料动作。

板料的分离过程可分为d性变形、塑性变形和剪裂分离三个过程。

放料摆臂向料筐内侧移动时放料加速。

正确的换料流程：确认所换料站确认所换物料装好物料上机填写换料报表通知对料员对料。

供料单元的功能是根据需要将放置在料仓中的工件（原料）自动地推察让早出到出料台上，以便输送单元的机械手将其抓取、输败雀送到其他单元上。

O1　//程序命名，大写字母O开头

N1　//实际 *** 作里面，使用N了表示一段工序

T0101　//选择1号刀具，后面一个01是摩耗

M03 S500//主轴正转，转速为500转

G00 Z1.0//快速靠近工件

X52.

G71 U1.R0.3　//外圆粗加工循环，单边进给量为0.3

G71 P10Q20U0.1W0.05F0.15//定尘悔义粗加工的其他参数

N10 G00 X16.//其实程序段N10,注意第一行一定要走X轴！

G01 Z0 F0.05/派扰正/F为精加工的进给速度，粗加工不受影响。

X20.Z-2.　 //20外圆右边倒角

Z-20.//20的外圆面

X30.Z-35.　 //圆锥面

X40.//40外圆的右端面

Z-45.　//40外圆李棚面

X46.//50外圆右端面

X50.W-2.//50外圆右边倒角

Z-60.//50外圆面

N20 X52.//循环结束段N20

G00 X100.　//刀具离开工件

Z100.

M05//主轴停止，

M00//程序暂停，然后手动测量..

N2　//精加工程序段

T0202　//选择2号刀具

M03 S1000　//主轴正传1000

G00 Z1.//刀具快速靠近工件

X52.

G70 P10 Q20//进行精加工

G00 X100.　//刀具离开工件

Z100.

M05//主轴停止

M30//程序停止 。

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。