uno小车蓝牙模块怎么接

uno小车蓝牙模块连接数据串口。棚薯蓝牙模块与ArduinoUNO的串口连接，只需枯凯要在程序中开启串口，接收串口数据就可以了。按住蓝牙模块的复位键将USB转TTL模块插入电脑后松开复位键会看到蓝牙模块的led会间隔2s左右慢闪，这说明蓝牙模块进入AT调试模式。此时将电脑上的串口调试软件的波特率调到38400，停止位1，数据位8，校验位None，打开串口。此时发送没和唤AT返回的是ok则证明串口连接成功。

首先是蓝牙通信，我想指出，如果你用的是蓝牙模块的话，那么它的单片机程序与串口的单片机程序差不多一样，只要你会串口 *** 作，蓝牙也就解决了，如果不是用的蓝牙模块，另当别论。

然后是接受端手机这边，你应该懂一些java东西，知道怎让哪么调用底层程序，编写读取串口程序困茄，根据发送的协议，把接汪滑察受的数据转化为十进制就可以了.

扩展资料

单片机采用51系列单片机用C51语言编写，通过sprintf构造JSON格式文件通过蓝牙串口模块发送到安卓手机，简要代码如下：

sprintf(msg,"{\"RR\":\"%02x\"}\0",(unsigned int )RRtemp)

Serial_print(msg)

这里涉及到Serial_print（）函数如下：

void Serial_print(char *msg)

{

while (*msg != '\0') {

S2BUF = *msg

while ((S2CON &S2TI) == 0)

S2CON &= ~S2TI

msg++

}

}

您好，这样：

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//#define BIT(n) (1<<n)

#pragma interrupt_handler uart_recdata:12

#define mcuclk 8000000

uchar rdata

uchar flag=0

void delay(uint n)//10ms延时

{

uint i,j

for(i=0i<含肆ni++)

for(j=0j<1543j++)

}

void uart_init(uint baud)//串扒如口控制状态寄存器初始化，波特率设置

{

UCSRB=0x00

UCSRA=0x00 //控制寄存器清零

UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0) //选择UCSRC，异步模式，禁止

// 校验，1位停止谈此轿位，8位数据位

baud=mcuclk/16/baud-1 //波特率

UBRRL=baud

UBRRH=baud>>8 //设置波特率

UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE) //接收、发送使能，接收中断使能

SREG=BIT(7) //全局中断开放

DDRD|=0x02//配置TX为输出（很重要）

}

void uart_senddata(uchar data)

{

while(!(UCSRA&(BIT(UDRE))))//第五位UDRE为高，数据寄存器空，发数据至UDR

UDR=data

while(!(UCSRA&(BIT(TXC)))) //第六位TXC高， 发送结束

UCSRA|=BIT(TXC) //置位TXC

}

void uart_recdata()

{

UCSRB&=~BIT(RXCIE)

rdata=UDR

flag=1

UCSRB|=BIT(RXCIE)

}

void main()

{

// uchar i='A'

// uchar j=4

uart_init(19200)

while(1)

{

if(flag)

{

uart_senddata(rdata)

flag=0

}

}

}

---