ARM9，Linux系统上用QT编写步进电机控制程序的问题

你需要做的不只是编写一段程序这么简单，在嵌入式中运行QT程序是需要环境支持的，步骤大体如下：

1. 移植qte到嵌入式设备中，就是移植qt的嵌入式版本到嵌入式设备中，保证设备启动后可以正常进入到GUI模式

2. 修改你现在的程序液伏，用QT库画出一个小型的界面，上面有几个按念埋宴钮

3. 将按钮的点击事件与控制电机转速和方向的函数用信号与槽连接起来

4. 编写Makefile文件，交叉编译，下载到板子中运行

建议楼主可以仔银先在PC上编译，调试一下按钮的 *** 作可以不可以激活你实现的功能函数，然后在进一步下载的 *** 作。详细阅读相关帮助文档，也能帮你解决问题~ 祝愉快~

首先你该知道你要驱动的步进电机的品种，内部步进机制。然后才能对步进电机的各条线输入正确的变化电信号，使得步进电机工作肆猛。这种东西的电枣雹宏路图凳册网上有很多。你随便搜搜都有。加速和减速功能是在你已经会定速驱动的基础上，利用定时器对步进电机进行发送变频的电信号

比如 你的步进电机是两相四线，a b c d

给ab供电 电机转过一个角度，

再给bc 供电又转过一个角度

然后依次 ab bc cd daab bc 。。。。。如果这种改变是等时的，那么就是匀速转

如果 是越来越快的，那就是加速，，，，越来越慢的 那就是减速。

定时器就是为了给供电快慢提供一个时间度量的机制。快到一定限度 步进电机就会失步。所以是有最高速度的。

慢道一定限度就是停转。。。。

你可以自由 *** 控 。。。。祝你好运

---