凯尔达六轴机器人焊一轴转怎样在编程上使用

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使用Kuka六轴机器人焊一轴转，可以使用Kuka提供的机器人编程语言KRL（Kuka Robot Language）编程。KRL语言提供了一套指令集，用于控制机器人运动和其他任务，包括控制机器人的六轴转动、棚猜焊接任务等。KRL可以帮助尺和启用户定义机器人的运动轨迹，以及编写程序来控制陵如机器人的动作。

步骤如下：

1、点击模型库命令按钮，打开库文件对话框旦消。类别后点选Torch，库文模瞎知件对话框中显示机器人焊q模型。

2、双击机器人焊q库中的YMXA_508R_FLANGE焊q模型，在d出的焊q库属性配置对话框中保持默认设置，点击OK按钮，此后选定的焊q模型被自动安装到机器人的六轴法神稿兰盘上。

3、同时机器人TCP也自动切换到焊q工具末端处，打开虚拟示教器，MainMenu中依次点击ROBOT到TOOL，可以看到编号为0的工具数据与焊q库属性配置对话框中的焊q数据保持一致即可。

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