单线通讯：通讯协议如图所示，根据协议写一段数据发送和接收程序。

1）需要一个串口通信用软件搭亏搜，比如Commix软件。

2）需要有PC机与外部设备通信的数据线（两头都是母接口空茄的9针RS232口），并连接好PC机和外部设备。

3）需要有与外部设备的通信协议和指令，设置好PC机的COM口号，波特率，数据位，检验位等参数，打开串知历口后，按通信协议规约的指令在窗口输入指令，点发送。如果对就能从接收数据窗接收外部设备返回的数据。

第一个方法，外加CAN总线模块，CAN总线是无主总线，自身有仲裁机制。第二个方法，模拟单线、IIC、SPI等的通信，如果嫌仲裁比较麻烦，可以采取时分制通信方式，三个单片机程序中为自身瞎宴笑设置不同的通信地址地址，同时上电，设计好时间片段划分，同一时磨含间内只可以有一个单片机呼叫，呼叫时发送地址码，决定和那个单片机及通信。祥毁

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