51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1//

控制金属接近开关。

扩展资料：

控制器搏蠢部分：接收传感器部分传递过来的信嫌银森号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。芹亩

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

当左边光电池输出电压大于右边光电池输出电压，表明光源处于小车左侧，小车左转。当右边光电池输出电压大于左边光局磨电池输出电压，表明光源处于小车右侧，小车右转。当右边光电池输出电压等于左边光电池输出电压，表明光源处于小车正前方，小车直线前进。

串行A/D转换器接口电路模拟电压输入接口CH模拟电压输入端口0CH1模拟电压输入端口1串行接口CS片选信号CLK时钟信号DI数据输入端口D数据输出端口光电池输出信号处理电路U1A构成一级跟随器，实现阻抗变换，消除后级电路对光电池的影响。

U1B构成一级同向放大电路，并利用RX实现增型陆益调节，改变电路的灵敏度卜腊顷。在智能车系统中，寻迹电路采用红外光电传感器进行检测并且寻迹运动。红外发射管发射的红外线具有一定的方向性，当红外线照射到白色地面时会有较大的反射。

智能汽车系统是一个集环境感知，规划、决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。而云铂士科技公司的智能汽车岁芹轮系统主要还是为了解决驾驶人在驾驶过程中得到更好的体验以及行驶安全等设置，它集中了计算机、现代传感、信息融合跟通讯、人工智能等控制系统，真正解释起来首毁不是一两句就能理解的，您可以多方面搜索下这方面的信息，比较容易理解。中得到更好的体验以及行驶安全等设置，它集中了计算机、现代传感、信息融合跟通讯、人乎信工智能等控制系统，真正解释起来不是一两句就能理解的，您可以多方面搜索下这方面的信息，比较容易理解。

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