智能小车如何实现PWM调速？

不需要单独的 PWM模块，仅靠单片机和电机驱动（L298N）足够了。

具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号野中来，也就是控制IO口输出的高低电平的时间，利用不同时间实现不同芦脊高占空比，继而控制驱动电路，改变电陪尺机的转速。

根据距离控制速度?

程序好编,学了微机原理与接口技术这些都是小儿科.

但唤喊梁是去哪儿找这种小车?

实现过程

距离传感器收集信号

由距离(模拟信号和运),通过A/D转化为数字信号,

然后编码,由一个寄存器存储一个范围内的码,

由寄存渗烂器单元给出脉冲到每个电路,每个电路给出各个梯度电压

由电压控制转速和方向,这样加速度就可以控制了.

这个好做，不过你没有亏埋悉提供具体的指令函数，不好具体给你程序；

我给你个思路吧！

while（1）

{

if(感应到加速的信号==true)

{

调用加速函数；

}

if（感应到销乎减速的信号==true）

{

调用减速的函数液销；

}

}

---