一个关于fpga输出pwm的问题

用pwm_count 和count[13:4]进行比较；就是要count变呀，不然你的PWM怎么输出呢；因为count在变所以才会出现周期脊缺性的大于pwm_count然后小于pwm_count，这样PWM不就出来了了么，PWM的周期就是count[13:0]和count[13:4]比较，省去了低第四位，是怕脉冲为零或者是脉冲过窄，这样IO根本输不出来信号；没有赋初值的很有可能出问题，但基本上都是0；你要加入一个复位信号来初始化那些寄存器，这样做更规范些；以后写程序必须加复位信号；现在你就知道为什么单片机要复位了吧，就是怕里面的寄存器和变量不听话，复位的时候全部从新赋值；单片机说白了就是一个专用IC，FPGA它也可以变成专耐蠢用IC，所以在FPGA的场合升级很方便，不用把芯片樱亩辩换了，直接升级固件，它就有了新的功能，这一点比专用IC灵活。希望能帮到你。

很简单啊，你按不同的相位采集存到寄老埋御存器就可以了。比如你的pwm的精度是1024/周期，那么24个相位的间隔就是1024/24 = 42.666。那么你可以首先把整个周期都存下来，每隔43个左右输出一路。

reg [1023:0] wave_reg

always@(posedge clk)

wave_reg <={ wave_reg[1022:0],pwm_wave}//把整个波形都存下来，但是可能比较侍岩耗寄存器。

assignwave_out[0] = wave_reg[0]

assignwave_out[1] = wave_reg[43]//有时候加43，有时候加42，保证到后面刚好。

……

assign wave_out[23] = wave_reg[981]

但是这种做法大概会消耗1024个寄存器，液氏随着pwm精度的提高，这个消耗会提高。

如果你只存半个周期，而由于正弦波是基对称的，

assign wave_out[12] = ~wave_out[0]

……

assign wave_out[23] = ~wave_out[11]

这样会少一半的寄存器。

硬件则逗纳的话需要一指乱个全桥生成正负电压。我不了解L298是什么，我一般自己做一个。不过大概都一样，就是你FPGA输出的io信号是PWM的开关高低电平信号，直接给电机驱动即可。按键就是IO输入。剩下的就是编程的工作了。

不过这个我还是建议你用单片机。真的，我就是做电机控制软硬件的。FPGA做流程控制不太方便。当然，FPGA里面也有processer，或称软核。quartus自带一款叫 NIOS 的软核，可以C语言编程。如果你控制大电机的话我们再单说，如果是小电机不在乎动态过程，只要稳态速度的话，还是比较简单的。编程思路就是 电机电压= k*电机转速。这个K系数孙没跟你的电机有关系，不过是一个常数。也就是说， 当你要正转速的时候，给正电压即可。要负转速的话，给负电压。电压得到之后，其实就是占空比，然后你用FPGA生成PWM信号输到驱动器里面即可。

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