Linux系统 ARM开发板 启动过程

开发板上电第一步是启动固件，固件是出厂时固化好的，固件的作用是初始化一下基本的 设备，以nand为例，固件irom初始化好sram后，将nand中的前4k的bootloader（一般为uboot）拷贝到sram中，sram再初始化另一些设备比如dram等等，然后运行袭芦坦剩下的bootloader，接下来就是引导linux内核的启动了。bios在开发板相当与irom部分功能和uboot的前4k，内存时钟会在uboot中初始化的。uboot先做一拍桐些哗李准备（比如设svc模式，关看门狗、中断、mmu等），然后设置内核参数表，然后跳到内核的地址运行，内核一般是压缩的，需要先解压，入口是stext,是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中定义的

Linux内核一般都答亩携会在RAM中运行，所以在调用Linux内核之前bootloader必须设置和初始化清伏RAM，上电或复位后从flash读取bootloader，通过bootloader初始化RAM，初始化串口，检测处理器类型，设置Linux启动耐茄参数，调用Linux内核映像。在bootloader将Linux内核映像拷贝到RAM以后，可以通过下例代码启动Linux内核：call_linux(0,machine_type,kernel_params_base)。machine_tpye是检测出的处理器类型，kernel_params_base是启动参数在RAM的地址。建议阅读linux相关书籍比如说《linux就该这么学》。

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