请问该如何实现canopen和can通讯呢？

感谢题主的旁手辩邀请，我来说下我的看法：

CANopen总线其实也是CAN总线，不过它被赋予了CANopen高层协议，这让每一条CAN总线数据都有了具体的含义，更加具备实用性。一个是具有高层协议的CAN数据，另一个是不具备的，那它们之间肯定是不能直接进行通讯的，需要专门的CANopen转CAN协议转换器。不过，这类设备薯伍很少有现成的，需要专门去研发定制。但现在，如果你拥有PLC程序编辑能力，你可以使运缺用可编程协议转换器进行CANopen转CAN转换器的开发，你清楚了吗？如果您需要相关的CANopen转CAN转换器的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

想要让PLC使用CANopen总线进行通讯，有两个办法：

办法一：选择一款自带CAN总线接口的PLC，而且其CAN接口被赋予了CANopen协议。

办法二：如果原有的PLC设备只有不带协议的CAN口，或根本就没有CAN口，只有串口接口或以太网接口，那你就需要一台协议尺旁竖转换器了，根据PLC上面的接口类型，选择对应的启段协议转换器，比如陵大CAN转CANopen，CANopen转以太网，CANopen转串口等等。

现在你清楚了吗？如果您需要相关的自带CANopen通讯功能的PLC的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。