PLC送料小车

定义一个INT型变量，用于标记小燃颤车目的地，源枯0为2号仓，雹段洞1为3号仓。S01上升沿初始化为0，这时第一次走到2号仓停止，卸完料后将变量赋值1，下次目的地为3号仓，3号仓卸完料后变量赋值0。以此循环。

运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示雀帆，小车在启动前位于原位A处，皮轮一个工作周期的流程控制要求如下：1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒顷握雹卸料并后退；2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图

首先你要告诉我你用的小车是什么银渗电机控制的，如果普通电机，直接开关量控制， 如果伺服或者步进就需要脉冲控制，卜旦如果通讯，另当别论了。你这个按照我的理解应该是步进控制比较靠谱，有几个问题，首先，a-b是距离控制还是时间控制还是位控制，锋弊脊c也一样，正反转是普通电机的话就要两个输出点，伺服或者步进的话就要脉冲输出口Y0和方向输出口Y1控制，用PLSR就可以。

程序的话，我只能说给你提示，这么简单的程序，真的不想写，何况技术要求不明确

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