2、其次选择“激活DIS输出”,点击“执行”,使能电机驱动器。选择“执行连续速度移动”,可以使电机连续运转。选择“查找参考点”,点击“执行”,可以完成寻找机械坐标系参考点的 *** 作。选择“执行曲线”,可以完成配制运动轨迹曲线的 *** 作。
3、然后在“组态”界面中,可以帮助用户方便地监控、修改存储在S7–200CPU数据块中的配置参数信息。修改过组态设置以后,只需要先点击“允许更新PLC中的轴组态”,再点击“写入”即可。
4、最后用户可以通过点击“读取”,读取CPU中存储的已组态的曲线信息,点击“写入”可以将修改后的曲线信息更新到CPU中。
修改样条曲线方法如下:
对于用“spline”命令创建的样条曲线对象,用户可使用“splinedit”命令来进行修改。该命令的调用方式为:
工具栏:“Modify II(修改 II)”→
菜单:【搜咐伏Modify(修改)】→【Object(对象)】→【Spline(样条曲线)】
快捷菜单:选择要编辑的样条曲线并单击右键,选择“Spline Edit(编辑样条曲线)”
命令行:splinedit(或别简芹名spe)
调用该命令后,系统首先提示用户选择样条曲线,并进一步给出多种 *** 作。
各项具体作用如世携下图:
简单理解就是可以创建不规则的光滑曲线就叫样条曲线。那有人会问样条曲线都有哪些应用呢?由样条曲线形成的样条曲面在飞机、船舶、汽车等制造业已经广泛应用,从而生产制造出线形优美的产品外观。比如:地形图中的地形线、绘制盘形凸轮轮廓曲线、做为局部剖面的分界线。
地形图中的地形线
图1
中望CAD2010重点不在于样条曲线的绘制,而是新版本中全面的编辑功能,主要体现在以下编辑选项:
执行SPLINEDIT后,命令行提示以下内容嫌数:
拟合数据(F)/闭合样条(C)/移动(M)
顶点(V)/精度(R)/反向(E)/撤消(U)/<退出(X)>:
首先,以图解的方式对样条曲线编辑中的拟合数据作讲解。
拟合数据:
增加(A)/闭合(C)/删除此哗数据(D)/移动(M)/清理(P)/切线(T)/<退出(X)>:
增加数据:增加样条曲线的拟合点来控制样条曲线的拟合程度。下图为增加一个拟合点后的效果图:
闭合:控制样条曲线是否闭合。
删除数据:删除样条曲线的拟合点来控制样条曲线的拟合程度。下图为删除一个拟合点后的效果图:
移动:通过移动指定的拟合点控制样条曲线的拟合数据,如下图所示:
清理:清除样条曲线的拟合数据,从而使命令提示信息变为不包含拟合数据的情形。
切线:修改样条曲线的起点和端点切向
其次,就是样条曲线编辑中的精度效果展示。
精度:可通过添加控制点、提高阶数或权值的方式更为精密的控制样条曲线的定义。
输入精度选项
[添加控制点(A)/提高阶数(E)/权值(W)/退出(X)]
<退出>:
添加控制点:
提高阶数:可以自定义所芹扒首需要的阶数,也可以解释为控制点的数目,很遗憾的是一旦提升,就不能降低。
权值:通过修改某控制点的权值来改变该段曲线的弧度大小,各控制点权值的默认值为1。
最后,就是颠倒样条曲线的反向编辑功能。
反向:调整样条曲线的方向为反向,使之起点和终点互换,此选项主要适用于第三方应用程序。
有了强大的样条曲线编辑功能,才能使曲线表现出不同的曲线美,使产品外观更具线形优美。
以上是关于样条曲线编辑的功能介绍,介绍得比较简单,在实际的应用之中肯定还会发掘出更多的亮点,后续会慢慢补。
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