一段单片机智能小车的代码求解释

一段单片机智能小车的代码求解释,第1张

哦,这可是标准C语言的语法哦,你棚纤用的是宏替换,意思是用前面那个名字替换后面的名字.

但sbit是是单片机的语链早仿法,表示使用前面那个名字来表示某一端口位,和宏替换是两回事.要是你用这个P1^5在宏替换中,等于直接在程序里面写入P1^5程序应该是不认这个的睁山.

系统的单片机程序:

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1//

控制金属接近开关。

扩展资料:

控制器搏蠢部分:接收传感器部分传递过来的信嫌银森号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。芹亩

对机器人小车来说,最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/12285360.html

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