如何通过CAN总线对MCU进行在线升级

所谓MCU在线升级，我估计你的意思是ECU刷写吧。一般刷写会有两种：刷数据和刷程序。

1、刷数据：这种比较简单，只要在控制程序中有一段刷写特定地址内存的程序，根据需要去调用，将CAN发过来的数据写凯肢到制定的位置即可；

2、刷程序：复杂点，需要有一段码好类似Bootloader的程序，盯模世ECU上电先进入Bootloader程序，接收CAN总线发过来的程序的HEX，刷写到程序所在的位置，然后跳转到主程序的起始地址，开始正常工作。这里进入Bootloader时候加上一点判断和安全机制，如果不需要刷写程序或者不具备刷写权限，则直接跳转到主程序即可。

你要对在线升级有个整租册瞎体上的认识，这个认识分以下几步：

1：MCU有个bootloader 代码烧进这个MCU里面，这个bootloder的其中之一的主姿咐要功能就是从flash的一个特定地址执行用户代码；

2：你要让你的可执行代码和bootloder的功能配合起来。

3：就是将你的可执行代码存到这个地址上面。

4：你的可执行代码就是二进制文件，可以通过串口，can，以太网等进行发送接收就可以了。

纯手打，如果是STM32详细的过程战舰有写，ST官弊空方也有给出参考例程。

1、MCU更新

点击步骤：设置-系统-MCU更新，过程中会关机重启，大概5分钟完成，该进程必须耐心等待。

2、MPU更新

点击步骤：设置-系统-MPU更新，过程中会关机重启，大约需做瞎要16分钟才能完成，而你必须耐心等待，在此步骤升级重启后，就可以看到新车机系统的界面了。

3、地图更新

步骤：同时按住HOME+NAVI+POWER/VOL三个键，待车机屏幕黑屏后迅速只松谨并开POWER/VOL键（另两个按键不能松开），重启后按SEEK+选择第八行“apply map update form UDISK”，然后按TUNE键确认更新。

系统自动安装新，重启后界面在第一行，直接按TUNE键确认，系统会再次重启。完成这项工作大约需要10分钟，所以在你做的时候要有耐心。

别克eConnect 3.0智能互联科技

其实在大部分人心中，美系汽车品牌的车机系统往往是无趣的，但直到近期范儿体验了别克GL8上搭载的eConnect 3.0智能互联科技系统，才发现近几年别克在车机系统上的表现已经超越了大部分合资品牌。

别克GL8采用了最新的内饰设计，其中最引人注目的就是那块双12.3英寸的一体联屏。这两块屏幕的分辨率达到了1920x720，显示效果非常细腻，并且UI设计简洁大方。在实际体验中，这套系统的反应速度虽然不能给满分，但表现也好过多大数合资品牌。

别克eConnect 3.0智能互联科技系统除了支持CarPlay、CarLife功能外，还有非常智能语音识别系统，可以通过语音或按键进行唤醒。在驾驶过程中可以进行一些日常 *** 作，例如空调温度、座椅加热、开启天窗、导航等功能，既方便又安全。

并且，别克eConnect 3.0车机系统还可以祥胡迹实现OTA在线升级，包括车载娱乐、安吉星模块、智能驾驶控制模块、车身控制模块、博世iBooster电控制动助力器等九大核心控制模块，都将在CDN技术的支持下实现OTA远程升级。

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