稳定云台开坑指南_软件运维

自己已经没有信心能完成了，so还是先记录下目前已有的一些资料吧。

德国人做的brugi，地址在这里 https://sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/

缺点是两轴的，优点是基于arduino而且开源。

立陶宛的EvvGc，地址在这里 https://github.com/EvvGC

优点是三轴的，但是是基于stm32做的……

淘宝上好像都是基于BGC做的板子。。。还在找相关的资料。。貌似不开源（好像说原来是开源的，现在不开源了），不过淘宝上全是破解的。。这个是链接 http://www.basecamelectronics.com/simplebgc32bit/

好像还有一个叫VR gimbal的？ https://vrgimbal.wordpress.com/

2016年03月22日 UPTDATE：

买了一个2208云台电机，但是完全搞不懂是怎么控制的。。。好像很多都是基于GBC开发的如启，但是BGC官网竟然也不写配套什么样的电机。。。

又找到一个好像硬件开源软件不开源的。。storm32bgc： http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page ：

2016年03月23日 UPDATE:

找到一个对比bgc和burgi的视频，好像还是bgc比较厉害啊。。 http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwOTUzMzA0.html

恩，现在的问题是普通的电调好像不能正反转，我的这个电机好像只能用在bgc的板子上，bgc好像用了L6245D这个芯片驱动，我正在看这个的数据手册

2016年03月24日 UPDATE:

看了下brugi的资料，大概就是用arduino接到了一个l6234的芯片上面来驱动电机

额，然后找到个开源的电调。。。BL Heli，地址在这里 https://github.com/bitdump/BLHeli

2016年03月28日 UPDATE:

找到一个网站上面分享了几个云台的项目，还包含一些单反用的云台 http://www.diygimbals.com/category/gimbals/

另外有一个叫STorM32 BGC的，硬件和GUI是开源的，但是固件好像不开源，虽然是免费的。 https://github.com/olliw42/storm32bgc

2016年03月30日 UPDATE：

总算让电机转起来了。。买了一个bgc的板子。。。。然后电机被拽断一根线，又拆了一晚上电机。。原来念橡虚拆无刷电机还需要用火烤。。 https://youtu.be/JPgeDmQNvio

然后先这样吧。。对了，电机接控制板是能看到触点的那边冲上的。。

2017年02月23日 UPDATE：

更新下吧，最近恰好又要做这个方面的项目，然后找到些东西仔燃。

无刷电机驱动IC：simpleBGC用的是L6234D，然后STorM32用的是drv8313。

另外我一直想找一个只有无刷驱动器的模块不知道为什么一直找不到（不是电调，是正反转但是功率很低的。。），然后现在的解决方案是找到了simpleBGC的第三轴扩展模块，上面有一个单片机，有一个L6234D。我在看怎么给单片机信号让他控制电机转。。

找到了simpleBGC32的源码好像。。 http://download.csdn.net/detail/asdfg547/9634305?locationNum=3

alexmos的github上面有一个叫 sbgc-api-examples 的库好像有些simpleBGC8的一些东西，因为simpleBGC32是没有扩展板的。。。所以看看这个是不是能找到怎么驱动控制板

ThinkPHP有专门为开碰乎发过程而设置的调试模式，开启调试模式后，会牺牲一定的执行效率，但带来的方便和除错功能手拍非常值得。笑薯悉

调试模式的优势在于：

开启日志记录，任何错误信息和调试信息都会详细记录，便于调试；

对于Biome-BGC 4.2模型，Point BGC程序是在模型运行前需要编译的。如果你在官网下载的源代码中没有找到编译好的Point BGC可执行文件，你需要根据官方提供的编译说明来自行编译。以下是编译的信搏大致步骤：

确保你已经安装了编译环境（如Cygwin或MinGW）以及相关的编译工具（如make）。

打开命令行界面（如Cygwin终端或Windows命令提示符），进入Biome-BGC源代码所在的目录。

运行以下命令，编译Point BGC程序：

make -f makefile.pointbgc

等待编译过程完成。如果一切顺利，编译过程会生成名为“pointbgc.exe”的可执行文件，它位于“./bin”目录下。

需要注意的是，编译过程可能会因 *** 作系统、编译环境等因素而有所差异，具体的编译步骤和命令可能会有所不同。在编滑好祥译前，你可袜纤以查阅官方提供的文档和说明，了解更多细节。

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